¶ 모터카 정비교범외 심층분석보고서
프로젝트: Seoul Metro Battery Management
원본 상대경로:outputs/customer-data-analysis/모터카_정비교범외_심층분석보고서.md
형식:MD
분류:분석 산출물
추출 방식:text
동기화:2026-06-29 09:51:06
¶ 원본 위치
outputs/customer-data-analysis/모터카_정비교범외_심층분석보고서.md
¶ 처리 메모
- 없음
¶ 본문
¶ 모터카 정비교범외 문서 심층분석 보고서
- 작성일: 2026-06-23
- 분석 대상:
Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외 - 분석 범위: 궤도모터카·전기모터카 정비/운용 교범, 운전자·응급조치 매뉴얼, 축전지/BMS 승인원·사양서, 운영 PC 데이터시트 PDF 28건
- 목적: 창동3호 BMS 저장파일 분석 결과를 해석할 때 필요한 차량·축전지·BMS·운영 PC·정비 업무 기준을 종합하고, SOH/RUL PoC의 데이터 요구사항과 현장 적용 방향으로 전환한다.
¶ 1. 핵심 결론
| 구분 | 상세 결론 | PoC 반영 방향 |
|---|---|---|
| 자료 성격 | 이 폴더는 BMS 시계열 로그가 아니라 차량 운용/정비, 축전지/BMS 설계, 운영 PC 사양을 설명하는 기준 문서 묶음이다. | 원시 BMS 로그 분석 결과를 현장 언어로 해석하는 기준 문서로 사용한다. |
| 문서 규모 | 8개 차량군, PDF 28건, 총 990페이지, 약 72.83MB이다. | 차종/연식/배터리 승인원/운영 PC 모델을 마스터 데이터로 관리해야 한다. |
| 세대 차이 | 2019~2021 궤도모터카는 운용·정비 교범 중심이고, 2022~2024 궤도모터카는 정비지침서/운전자/응급조치 매뉴얼로 문서가 분화된다. | 운영자 화면과 정비자 화면을 분리하고, 응급조치/점검 가이드를 역할별로 제공한다. |
| 배터리/BMS 기준값 | 2019 궤도모터카는 8P 84S/168S, 306.6/613.2Vdc, 244Ah, 74.8/149.62kWh, CAN_L/CAN_H 단서가 추출된다. 2016 전기모터카는 310.8V, 225Ah, 268.8~344.4V, 셀 3.2~4.1V, 릴레이 차단 조건이 비교적 명확하다. | 셀 전압 편차, 팩 전압 하한/상한, SOC, 온도, 보호조건을 차량군별 기준값과 함께 판정한다. |
| 운영 PC | EPC104-N, UNO-2372G, ARK-2121F-U0A2E, UNO-2473G-J3AE, EPC70-J, ARK-1123H-A4가 혼재한다. | 단일 수집 에이전트 전제보다 기존 PC의 OS, 포트, 로그 저장경로, 권한을 차량군별로 실사한다. |
| 한계 | ARK-2121F-U0A2E, UNO-2473G-J3AE 데이터시트 2건은 텍스트 추출이 불가했고, 2021년 이후 일부 배터리 승인원 표는 도면/이미지 중심이라 수치 추출이 제한된다. | 최종 사양 기준표 확정 전 OCR 또는 원문 표 대조가 필요하다. |
¶ 2. 분석 방법과 신뢰도
| 단계 | 처리 내용 | 산출물 | 주의점 |
|---|---|---|---|
| 문서 인벤토리 | 하위 PDF 28건을 차종/연식/문서유형/경로/페이지/용량/SHA-1로 정리 | motorcar_manuals_document_inventory.csv |
원본 PDF는 변경하지 않았다. |
| 텍스트 추출 | pypdf를 우선 사용하고 저밀도 문서는 pdfplumber로 보완 |
추출 문자 수, 페이지당 문자 수, 추출 상태 | 일부 PDF는 UniKS-UTF16-H 인코딩 경고가 발생해 표 레이아웃이 깨질 수 있다. |
| 키워드 분석 | BMS, 배터리, 전압, 전류, 충전, 방전, 보호, 온도, SOC/SOH, CAN, 운영 PC, 정비, 응급, 안전 범주로 집계 | motorcar_manuals_keyword_hits.csv |
키워드 수는 문서량 영향을 받으므로 절대값보다 상대 분포로 해석한다. |
| 수치 후보 추출 | V, A, Ah, kWh, ℃, Hz, GB, mm 등 단위 기반 후보와 주변 문맥을 추출 | motorcar_manuals_spec_candidates.csv |
표가 한 줄로 붙은 경우 행/열 확인이 필요하다. |
| 정비 주제 재분류 | 주행/운전, 충전/전원, 배터리/BMS, 안전/응급, 정비/점검, 유압/작업대, 제동/공압, 통신/표시로 재집계 | motorcar_manual_topic_matrix.json |
자동 텍스트 기준의 정량 보조지표다. |
| 시각화 | 문서군 규모, 키워드 히트맵, 정비 주제 히트맵, 전압 범위, 운영 PC 세대 변화를 PNG로 생성 | motorcar_figures/*.png |
보고서 해석을 돕는 보조 그림이며 최종 사양표는 원문 대조가 필요하다. |
텍스트 추출 상태는 일부 추출 19건, 양호 7건, 텍스트 추출 불가 2건이다. 따라서 본 보고서는 “자동 추출로 확인된 사실”과 “원문 확인 필요”를 분리해 해석한다.
¶ 3. 시각화 요약
¶ 3.1 문서군 규모
2024.10 궤도모터카 문서군이 211페이지로 가장 크고, 2022.12와 2024.10 궤도모터카는 정비지침서·운전자 매뉴얼·응급조치 매뉴얼이 분리되어 문서 수가 5건으로 늘어난다. 이는 최신 궤도모터카가 운전자 업무와 정비자 업무를 문서상 분리하는 방향으로 정리되었음을 보여준다.
¶ 3.2 키워드 히트맵
배터리/축전지, 충전, 전압, 전류, 응급/고장, 온도/열 키워드가 대부분의 차량군에서 반복된다. 특히 2024.10 궤도모터카는 배터리/축전지 키워드가 크게 증가하고, 2016 전기모터카는 셀/모듈, 보호/차단, 용량/에너지 키워드가 상대적으로 선명하다. 이는 전기모터카 초기 문서가 배터리 사양과 보호조건을 더 직접적으로 설명하고 있음을 시사한다.
¶ 3.3 정비·운용 주제 히트맵
주행/운전은 모든 문서군의 기본 축이고, 2022~2024 궤도모터카는 안전/응급, 정비/점검, 제동/공압, 통신/표시 주제의 밀도가 커진다. 2016 전기모터카는 충전/전원, 유압/작업대, 제동/공압이 뚜렷해 현장 운용절차와 정비항목이 상세히 들어 있는 편이다.
¶ 3.4 배터리/BMS 전압 범위
2019 궤도모터카는 84S와 168S 후보가 함께 나타나므로, 창동3호 BMS 로그의 팩 전압을 해석할 때 차량의 실제 팩 구성 확인이 선행되어야 한다. 2016 전기모터카는 84S6P 구조로 해석 가능한 268.8~344.4V 범위가 명확하다. 하남선 전기모터카 승인원은 팩 전압보다 BMS 보드 입력 전원, 측정 정확도, CAN 속도 등 BMS 보드 사양이 더 잘 추출된다.
¶ 3.5 운영 PC 세대 변화
운영 PC는 세대별로 패널 PC와 임베디드 박스 PC가 혼재한다. RS-232, RS-422/485, LAN, mPCIe, SATA/mSATA 등 인터페이스가 다르므로, 기존 운영 PC 기반의 비침습 수집은 “어떤 프로그램을 설치할 것인가”보다 “어떤 로그가 어디에 저장되는가, 어떤 포트가 이미 사용 중인가, 접근 권한이 있는가”를 먼저 확인해야 한다.
¶ 4. 산출물 목록
| 파일 | 내용 |
|---|---|
motorcar_manuals_document_inventory.csv |
28개 PDF의 그룹, 문서유형, 페이지 수, 추출 상태, 키워드 수, SHA-1 인벤토리 |
motorcar_manuals_group_summary.csv |
8개 차종/도입시기 그룹별 문서 수, 페이지 수, 운영 PC 모델, 키워드 집계 |
motorcar_manuals_keyword_hits.csv |
BMS, 전압, 전류, SOC/SOH, CAN, 정비, 응급 등 범주별 키워드 히트와 첫 스니펫 |
motorcar_manuals_spec_candidates.csv |
전압, 전류, 용량, 온도, 통신속도, 메모리/저장장치 등 수치 후보와 문맥 |
motorcar_manuals_section_candidates.csv |
PDF 앞부분에서 추출한 장/절/목차 후보 |
motorcar_pc_spec_index.csv |
운영 PC 사양서 색인 |
motorcar_battery_doc_index.csv |
축전지/BMS 승인원·사양서 색인 |
motorcar_manual_topic_matrix.json |
정비·운용 매뉴얼 주제별 자동 집계 |
motorcar_visualization_manifest.json |
시각화 파일 목록과 보조 메타데이터 |
motorcar_figures/*.png |
보고서용 시각화 이미지 5건 |
모터카_정비교범외_문서분석표.xlsx |
위 표들을 통합한 검토용 워크북 |
¶ 5. 문서군 구조
| 그룹 | 차종/기간 | 문서 수 | 페이지 | 주요 문서 구성 | 운영 PC 모델 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 궤도모터카 2019.02 | 3 | 102 | 운용 및 정비 교범, Battery System 사양서, PC 사양서 | EPC104-N |
| 2 | 궤도모터카 2019.12 | 3 | 164 | 운용 및 정비 교범, Battery System 승인원, PC 사양서 | EPC104-N |
| 3 | 궤도모터카 2021.11 | 3 | 139 | 운용 및 정비 교범, Battery System 승인원, PC 사양서 | UNO-2372G |
| 4 | 궤도모터카 2022.12 | 5 | 155 | 정비지침서, 운전자 매뉴얼, 응급조치 매뉴얼, Battery System 승인원, PC 사양서 | ARK-2121F-U0A2E |
| 5 | 궤도모터카 2024.10 | 5 | 211 | 정비지침서, 운전자 매뉴얼, 응급조치 매뉴얼, Battery System 승인원, PC 사양서 | UNO-2473G-J3AE |
| 6 | 전기모터카 2016.09-2017.02 | 3 | 103 | 운영 및 정비 지침서, 배터리 사양서, PC 사양서 | EPC70-J |
| 7 | 전기모터카 2021.09 | 3 | 53 | 운용 및 정비 교범, Battery System 승인원, PC 사양서 | ARK-1123H-A4 |
| 8 | 전기모터카 2022.11 | 3 | 63 | 운용 및 정비 교범, Battery System 승인원, PC 사양서 | ARK-1123H-A4 |
¶ 5.1 구조적 관찰
| 관찰 | 의미 |
|---|---|
2019~2021 궤도모터카는 운용 및 정비 교범 단일 문서 중심이다. |
운전자/정비자/응급 절차가 한 문서 안에 섞여 있을 가능성이 높다. |
| 2022~2024 궤도모터카는 정비지침서, 운전자 매뉴얼, 응급조치 매뉴얼로 분리된다. | 사용자 역할별 화면과 보고서 구성을 분리할 근거가 있다. |
| 전기모터카 2016 문서는 배터리와 운용절차 설명이 상세하다. | 초기 전기모터카 계열의 배터리 기준값과 정비 프로세스 기준 자료로 가치가 높다. |
| 전기모터카 2021/2022는 동일 승인원과 동일 PC 사양서가 반복된다. | 동일 BMS/운영 PC 기준으로 묶을 수 있지만, 차량별 펌웨어와 파라미터는 확인해야 한다. |
¶ 6. 세대별 상세 분석
¶ 6.1 궤도모터카 2019.02 / 2019.12
2019 궤도모터카 문서군은 운용 및 정비 교범, Battery System 승인원/사양서, EPC104-N PC 사양서로 구성된다. 배터리 문서에서 8P 84S와 8P 168S가 함께 추출되며, 이는 단일 팩 기준과 시스템 구성 기준이 혼재할 가능성을 의미한다.
| 항목 | 2019.02 사양서 | 2019.12 승인원 | 분석 |
|---|---|---|---|
| 셀 | NCM(SKE305), 3.65V, 30.5Ah | NCM(SKE), 3.65V, 30.5Ah | 공급 셀 표기가 약간 다르나 전압·용량 기준은 유사하다. |
| 팩 구성 | 8P 84S / 8P 168S | 8P 84S / 8P 168S | BMS 로그 해석 시 실제 차량 구성이 84S인지 168S인지 확인해야 한다. |
| 정격전압 | 306.6Vdc / 613.2Vdc | 306.6Vdc / 613.2Vdc | 창동3호 이벤트 전 Rack 전압대와 비교 가능한 기준값이다. |
| 구동전압범위 | 268.8~348.6Vdc / 537.6~697.2Vdc | 268.8~353.65Vdc / 537.6~707.3Vdc | 연식별 상한값 차이는 원문 표 대조가 필요하다. |
| 공칭용량 | 244Ah | 244Ah | SOH 추정의 기준 용량 후보로 사용할 수 있다. |
| 에너지 | 74.8kWh / 149.62kWh | 74.8kWh / 149.62kWh | 팩 수와 직렬 구성을 차량 마스터에 반영해야 한다. |
| 최대 방전 | 400A | 400A | 고부하 이벤트와 전압 강하 해석에 사용 가능하다. |
| 통신 | 외부 전원/통신 커넥터, CAN_L, CAN_H, Alarm 1~4 | 동일 계열 | 기존 BMS 데이터 수집 경로가 CAN 또는 알람 접점일 가능성이 있다. |
2019.12 문서는 표 레이아웃이 자동 추출 중 일부 어긋나 306.6Vdc [168S]처럼 부정확하게 붙은 문맥이 있다. 수치 후보는 유효하지만, 최종 기준값으로 사용하기 전 원문 PDF 표와 대조해야 한다.
¶ 6.2 궤도모터카 2021.11 / 2022.12 / 2024.10
2021년 이후 궤도모터카는 Battery System 승인원에서 BMS 개발 사양, Slave/Master BMS, 외부 전원/통신 커넥터, CAN_L/CAN_H, Min_V 알람, Warning/Fault 조건이 반복된다. 다만 핵심 팩 사양 표는 도면/이미지 또는 복잡한 표 구조라 자동 추출 신뢰도가 낮다.
| 구분 | 확인된 단서 | 해석 |
|---|---|---|
| 외부 전원/통신 | 24V, W/U Signal, CAN_L, CAN_H | 기존 운영 PC 또는 BMS 커넥터에서 비침습 수집 가능성을 확인해야 한다. |
| 알람 | Alarm 1~4, Min_V, 온도 0℃ 이하, Warning, Fault | 알람 코드와 BMS 이벤트 라벨 매핑 후보이다. |
| Min_V | 2021 문서 3.550V 이하, 2022/2024 문서 3.500V 이하 문맥 추출 | 셀 저전압 경보 기준이 세대별로 다를 수 있다. |
| 2024 특이사항 | Charge W/U SIGNAL(24V), Alarm 1(Min_V), Alarm 2(온도 0도 이하) | 충전 상태와 알람 접점이 별도 신호로 분리될 가능성이 있다. |
| 문서 구성 | 2022/2024부터 운전자/응급조치 매뉴얼 분리 | 대시보드 알림 후 조치 안내를 역할별로 분리할 수 있다. |
2022.12의 ARK-2121F-U0A2E, 2024.10의 UNO-2473G-J3AE 데이터시트는 텍스트 추출이 불가하다. 최신 차량군의 운영 PC 제약을 확인하려면 OCR 또는 실제 장비 정보가 필요하다.
¶ 6.3 전기모터카 2016.09-2017.02
2016 전기모터카 문서는 배터리 사양과 정비/운용 절차가 상세하다. 특히 배터리 보호조건과 운용상 충전/비상발전기 절차가 함께 확인되어, 단순 BMS 사양보다 실제 운용 리스크 해석에 유리하다.
| 항목 | 추출값 | 분석 |
|---|---|---|
| 전지 종류 | 재충전용 리튬(이온)폴리머 전지 | 초기 전기모터카 기준 배터리 문서 |
| 셀/모듈 구성 | 84직렬, 6병렬로 해석 가능 | 84S6P 기준의 팩 해석 필요 |
| 공칭 전압 | 310.8V, 셀당 3.7V | 정상 운용 전압 기준 |
| 정격 용량 | 225Ah, 셀당 37.5Ah | SOH 산정 기준용량 후보 |
| 구동 전압 범위 | 268.8~344.4V, 셀당 3.2~4.1V | 과전압/저전압 보호조건과 직접 연결 |
| 충전 방식 | CC/CV | 충전 구간 분류 피처로 사용 가능 |
| 방전 전류 | 45~225A, 0.2C~1C | 운행 부하와 열화 평가 기준 |
| 운전 온도 | -20~60℃, 최대 -35~70℃ | 온도 보정 또는 위험등급 기준 후보 |
| BMS 구성 | 마스터 1, 슬레이브 7, 릴레이 차단, RS232 디버깅, CAN 외부통신 | 현장 수집과 유지보수 진단 경로를 함께 제공 |
보호조건도 비교적 명확하다. 셀 과전압은 4.1V 이상, 셀 저전압은 3.2V 이하, 축전지 과전압은 344.4V 이상, 팩 저전압은 268.8V 이하, 셀 고온은 70℃ 이상, 셀 저온은 -40℃ 이하에서 릴레이 차단 조건으로 추출된다.
¶ 6.4 전기모터카 2021.09 / 2022.11
2021/2022 전기모터카는 하남선 Battery System 승인원이 반복된다. 이 문서는 팩 전압표보다 BMS 보드 사양이 잘 추출되어, 통신 프로토콜과 측정 정확도 확인에 중요하다.
| 항목 | 추출값 | 분석 |
|---|---|---|
| BMS 입력 전원 | 24V, 16~28Vdc | 보드 전원과 외부 연결 조건 |
| 동작 온도 | -40~85℃ | BMS 보드 운전환경 |
| MCU | AT90CAN128, 8MHz | CAN 기반 보드 가능성이 높다. |
| 셀 전압 측정 | ±10mV, 1.0~5.0V @25℃, 84ch | 셀 전압 편차 분석의 계측 정밀도 후보 |
| 온도 측정 | NTC Thermistor, ±2℃, -40~85℃, 8ch | 온도 센서 수와 정확도 후보 |
| 밸런싱 | Passive, 118mA @ 3.2V, 84ch | 장시간 전압 편차 회복/확대 분석에 중요 |
| CAN | CAN2.0A/B, 125~500Kbps | 프로토콜 확보 시 기존 BMS 데이터 직접 수집 가능 |
| 전류센서 | Hall Effect Sensor, ±300A, ±3% @25℃ | 충방전 상태 분류와 전류 기반 부하 분석에 사용 가능 |
| SOC | Error Correction ±5%, 10~95% | SOC 로그 신뢰구간 해석에 필요 |
| 보호항목 | OVP, UVP, OTP, Cell Volt deviation, Temp deviation, OCP, OSC, USC | 이상탐지 라벨 체계의 후보 |
¶ 7. 정비·운용 업무 분석
정비교범은 모델 학습 데이터가 아니라 “이상이 발생했을 때 무엇을 확인하고 어떤 조치를 해야 하는지”를 정의하는 운영 지식이다. 본 문서군에서 반복 확인되는 업무 흐름은 다음과 같다.
| 업무 흐름 | 문서상 단서 | 시스템 기능 전환 |
|---|---|---|
| 주행 전 점검 | 주행용 배터리 전압, 발전기 연료, 계기반 이상경고 확인 | 출고 전 배터리/알람 체크리스트 자동 생성 |
| 충전 절차 | 상용전원, 보통충전, 차단기 OFF/ON, 충전전류 확인, 최대 충전시간 | 충전 세션 자동 분류, 충전 중 전압/전류/온도 이상 감시 |
| 비상발전기 | 주행용 저전압 발생 시 발전기 수동운전, 전압/주파수 정상 확인 | 저전압 이벤트 발생 시 조치 가이드 연결 |
| 브레이크/공압 | 공기압 저하, 비상브레이크, 주차제동 완해 절차 | 배터리 이상과 차량 운행 제한 알람을 분리해 표시 |
| 작업대/유압 | 승강식 작업대, 횡이동 실린더, 스트로크 한계, 유압 누유 확인 | 배터리 알람 외 작업장치 안전 체크 항목으로 분리 |
| 탈선복구/응급 | 허가 인원, 받침목, 실린더 조작, 에어컨 OFF 등 안전 절차 | 응급조치 매뉴얼 링크와 작업 전 확인사항 제공 |
| 정기정비 | 오일, 필터, 구리스, 제어용 배터리, 주행용 배터리 교체 주기 후보 | 정비 이력과 BMS 열화 지표를 연결한 예지정비 일정화 |
특히 2016 전기모터카 문서에서 주행용 배터리 교체 주기 후보가 정비항목 문맥에 나타난다. 이는 실제 정비 이력과 결합하면 SOH/RUL 검증 라벨로 사용할 수 있다. 다만 교체 주기는 문서 기준과 현장 운영 기준이 다를 수 있으므로 서울교통공사 정비 이력 데이터로 확인해야 한다.
¶ 8. 운영 PC/현장 수집 환경 분석
| 그룹 | 모델 | 자동 추출된 주요 사양 | PoC 영향 |
|---|---|---|---|
| 궤도 2019.02/2019.12 | EPC104-N | Intel Celeron Braswell N3160, DDR3 2G(최대 8GB), SSD 64G, COM 2~4EA RS-232, USB2/3, HDMI 2EA, LAN 2EA, DC 9~35V | RS-232 기반 디버깅/로그 추출 가능성 확인 필요 |
| 궤도 2021.11 | UNO-2372G | Atom E3845/Celeron J1900, 4GB DDR3L, 2 x GbE, 4 x USB, 4 x RS-232/422/485, mPCIe 확장, -20~60℃ | CAN/RS-485 확장 모듈 장착 여부 확인 필요 |
| 궤도 2022.12 | ARK-2121F-U0A2E | 텍스트 추출 불가, 모델명만 파일명에서 확인 | 원문 데이터시트 OCR 또는 장비 실사 필요 |
| 궤도 2024.10 | UNO-2473G-J3AE | 텍스트 추출 불가, 모델명만 파일명에서 확인 | 최신 운영 PC의 OS/스토리지/인터페이스 확인 필요 |
| 전기 2016.09-2017.02 | EPC70-J | Atom Baytrail J1900, DDR3 2G(최대 8GB), SSD 32G/HDD500G, RS-232 x4, USB, LAN 2EA, DC12V/5A | 구형 PC 저장공간과 장기 로그 보존 한계 확인 필요 |
| 전기 2021.09/2022.11 | ARK-1123H-A4 | Celeron J1900, DDR3L 최대 8GB, 2 x GbE, RS-232/422/485 1EA, USB, 2.5형 SATA, mSATA | 수집 에이전트 설치보다 기존 로그 파일/DB 경로 확인이 우선 |
운영 PC 분석의 핵심은 “설치 가능성”이 아니라 “현장 데이터 접근 가능성”이다. 추가 하드웨어 없이 진행하려면 다음을 확인해야 한다.
| 확인항목 | 확인 이유 |
|---|---|
| OS와 계정 권한 | 에이전트 설치 가능 여부, 서비스 등록 가능 여부, 수동 추출 가능 여부를 결정한다. |
| 로그 저장 경로 | BMS 파일이 PC 로컬, 장비 내부, DB, 이동식 저장매체 중 어디에 있는지 확인해야 한다. |
| 포트 사용 현황 | RS-232/422/485, CAN, LAN 포트가 이미 점유되어 있으면 비침습 수집 방식이 달라진다. |
| 저장장치 여유공간 | 장기 로그 버퍼링과 장애 시 재전송 가능성을 결정한다. |
| 망분리/보안 정책 | 클라우드 업로드 가능 여부보다 현장 내 조회/보고서 생성 가능성이 먼저다. |
¶ 9. 창동3호 BMS 로그 분석과의 연결
기존 창동3호 BMS 분석에서는 2024-07-01 03:19:54 직전 1초에 셀 간 전압차가 123mV로 확대되고 Rack 전압이 약 625.3V에서 343.2V로 급락한 현상이 핵심이었다. 본 문서군은 이 현상을 아래처럼 해석하는 기준을 제공한다.
| 연결 지점 | 문서군에서 확보한 기준 | 활용 방식 |
|---|---|---|
| 셀 전압 편차 | 2016 전기모터카의 셀 3.2~4.1V, 하남선 BMS의 ±10mV 측정 정확도와 Cell Volt deviation 보호항목 | 단순 최대/최소 전압차가 아니라 측정 정밀도와 보호조건을 함께 고려 |
| 팩 전압 범위 | 2019 궤도모터카의 84S/168S 후보와 구동전압 범위 | 창동3호의 625V대 전압이 168S 계열인지 확인 필요 |
| 알람/릴레이 | OVP, UVP, OTP, OCP, 릴레이 차단, Warning/Fault | 전압 급락이 실제 팩 상태인지 릴레이/통신 손상 후 부분 취합인지 구분 |
| 운영 PC | RS-232/CAN/LAN/저장장치 혼재 | BMS 원시파일의 생성 위치와 수집 경로를 차량군별로 확인 |
| 정비 조치 | 주행 전 점검, 저전압/비상발전기, 응급조치, 주행용 배터리 교체 주기 후보 | 이상탐지 결과를 점검 권고와 정비 이력 라벨로 연결 |
따라서 창동3호 이벤트 해석은 “로그상 수치 이상”만으로 끝내면 안 된다. 차량의 실제 배터리 구성, BMS 보호조건, 릴레이 차단 여부, 통신 손상 가능성, 정비 이력을 함께 묶어야 사고/고장 보고서와 맞는 설명이 된다.
¶ 10. 데이터화 설계안
¶ 10.1 기준 마스터 테이블
| 테이블 | 주요 필드 | 목적 |
|---|---|---|
| 차량 마스터 | 차량번호, 차종, 도입시기, 문서군, 운영 PC 모델, 운영 PC OS, 로그 저장 위치 | 차량군별 기준값과 수집방식 분기 |
| 배터리/BMS 사양 | 셀 화학계, 직렬/병렬 구성, 정격전압, 구동전압범위, 정격용량, 에너지, 보호조건, BMS 버전 | BMS 로그 정상범위 판단 |
| BMS 통신/알람 | CAN 속도, CAN ID, RS232/485 설정, Alarm 1~4 의미, Warning/Fault 코드 | 원시 로그와 알람 해석 |
| 운용 상태 | 주행, 충전, 대기, 비상발전기, 점검, 정비 중 여부 | 전압/전류 변화를 정상 운용과 분리 |
| 정비 이력 | 점검일, 조치항목, 교체부품, 축전지 교체일, 용량시험 결과, 고장보고서 번호 | SOH/RUL 검증 라벨 |
| 이벤트 라벨 | 이벤트 시각, 이벤트 유형, 원인 후보, 조치 결과, 재발 여부 | 이상탐지 모델 평가 |
¶ 10.2 모델 피처 후보
| 피처 | 계산 방식 | 문서 근거 | 용도 |
|---|---|---|---|
| 셀 전압 편차 | max_cell_voltage - min_cell_voltage |
Cell Volt deviation, 셀 3.2~4.1V 범위 | 셀 불균형, 단락/통신 이상 후보 |
| 팩 전압 위치 | (pack_voltage - min_range) / (max_range - min_range) |
268.8~344.4V, 268.8~348.6/353.65V, 537.6~697.2/707.3V | 차량군별 정상범위 정규화 |
| 전압 급락률 | 단위 시간당 pack voltage slope | 창동3호 이벤트와 보호조건 | 릴레이 차단/급부하/통신손상 후보 |
| 충방전 상태 | 전류 부호, 충전기 상태, 운용 상태 | CC/CV, 방전 전류 45~225A | 정상 충전/운행과 이상 분리 |
| 온도 편차 | max/min/센서별 편차 | NTC 8ch, 온도 보호조건 | 발열, 센서 이상, 냉각 문제 |
| SOC 신뢰도 | SOC 변화율, SOC와 전압 불일치 | SOC Error Correction ±5% | SOC 표시 신뢰성 점검 |
| 알람 플래그 | Warning/Fault/Alarm 1~4 | 외부 알람 커넥터, OVP/UVP/OTP 등 | 정비자 설명 가능한 라벨 |
| 장기 열화 지표 | 동일 운용 상태에서 내부저항/전압회복/용량시험 추세 | SOH80, 용량검사, 교체주기 후보 | SOH/RUL 모델 입력 |
¶ 10.3 화면/보고서 기능 전환
| 사용자 | 필요한 화면 | 문서군 근거 |
|---|---|---|
| 운전자 | 현재 알람, 운행 가능 여부, 저전압/비상충전 안내, 응급조치 링크 | 운전자 매뉴얼, 응급조치 매뉴얼 |
| 정비자 | 차량군 기준값, 셀 편차 추세, 보호조건 매칭, 점검 체크리스트, 정비 이력 입력 | 정비지침서, 운용 및 정비 교범 |
| 관리자 | 차량군별 위험등급, 배터리 교체 후보, 데이터 수집 상태, PC 접근성 리스크 | 축전지 승인원, 운영 PC 사양서 |
| PoC 평가자 | 이벤트 재현성, 사고보고서 매칭, 모델 성능, 데이터 누락률 | BMS 저장파일, 사고 보고서, 본 분석표 |
¶ 11. PoC 데이터 요청 우선순위
| 우선순위 | 요청 데이터 | 이유 |
|---|---|---|
| 1 | 차량별 BMS 원시 저장파일, 파일 생성 주기, 컬럼 정의서 | 셀 전압, 팩 전압, 전류, 온도, SOC, 알람을 정확히 파싱하기 위한 기본 자료 |
| 2 | 차량번호/차종/도입시기/배터리 승인원 버전 매핑표 | 84S/168S, 225Ah/244Ah 등 기준값이 차량군별로 다르기 때문 |
| 3 | BMS CAN/시리얼 프로토콜, 알람 코드표, Warning/Fault 조건표 | 알람을 해석 가능한 정비 이벤트로 변환하기 위해 필요 |
| 4 | 운영 PC OS, 저장 경로, DB/로그 파일 위치, 계정 권한 | 추가 하드웨어 없이 기존 운영 PC 기반으로 수집하기 위함 |
| 5 | 정비 이력, 축전지 교체 이력, 용량 검사 결과 | SOH/RUL 모델의 정답 라벨 또는 검증 기준 |
| 6 | 사고/고장 보고서와 BMS 이벤트 시간 매칭표 | 이상탐지 결과를 실제 이벤트와 검증하기 위한 라벨 |
| 7 | 운행/충전/대기 상태 구분 로그 | 전압 강하와 열화를 정상 운행 부하와 구분하기 위해 필요 |
¶ 12. 리스크와 확인 필요사항
| 리스크 | 영향 | 조치 |
|---|---|---|
| PDF 자동 추출 한계 | 일부 승인원 표 수치가 누락되거나 행/열이 어긋날 수 있다. | OCR 또는 원문 표 육안 대조 후 최종 기준표 확정 |
| 차량별 배터리 구성 차이 | 동일한 전압 이상이라도 84S/168S 여부에 따라 해석이 달라진다. | 차량-배터리-BMS 버전 매핑표 확보 |
| 운영 PC 혼재 | 수집 프로그램 배포 방식이 차량군별로 달라질 수 있다. | PC 모델, OS, 포트, 저장장치, 네트워크 실사 |
| 알람 코드 미확보 | Warning/Fault를 원인별로 자동 분류하기 어렵다. | BMS 알람 코드표 및 프로토콜 요청 |
| 정비 이력 부재 | SOH/RUL 모델 검증이 약해진다. | 정비/교체/용량시험 이력과 BMS 로그 시간 동기화 |
| 원시 로그와 교범 시점 차이 | 문서 기준값이 실제 차량 펌웨어/파라미터와 다를 수 있다. | 차량별 BMS 버전, 설정값, 마지막 정비일 확인 |
¶ 13. 제안
모터카_정비교범외_문서분석표.xlsx와 본 보고서를 기준으로 세대별 배터리/BMS/PC 기준정보를 1차 마스터 테이블로 사용한다.- 자동 추출이 제한된 2021년 이후 궤도모터카 배터리 승인원과 ARK-2121F/UNO-2473G 데이터시트는 OCR 또는 원문 표 대조를 별도 수행한다.
- 창동3호 BMS 로그 분석 결과와 본 기준 문서를 연결해 “차량군 기준값 대비 이상” 형태의 규칙 피처를 먼저 정의한다.
- PoC는 추가 하드웨어 전제가 아니라 기존 BMS 저장파일과 운영 PC 접근을 전제로 설계한다.
- 최종 산출 화면은 단순 예측값보다 전압 편차, 보호조건, 알람, 정비 점검 항목을 함께 보여주는 현장형 진단 리포트로 구성한다.
- 실증 전에는 차량군별
BMS 로그 샘플 1주 이상 + 정비 이력 + 알람 코드표 + 운영 PC 접근성을 한 세트로 확보해 모델 개발 가능성을 재평가한다.