프로젝트: Seoul Metro Battery Management
원본 상대경로:Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외/5.궤도모터카(2024.10)/1. 정비교범/3.운전자 매뉴얼.pdf
형식:
분류:문서
추출 방식:pdf-text
동기화:2026-06-29 09:51:19
Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외/5.궤도모터카(2024.10)/1. 정비교범/3.운전자 매뉴얼.pdf궤도모터카(축전지형)준공도서서울교통공사
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☞ 기본적 주의사항 ! 위험 : 안전을 위해 이들의 주의사항을 지켜 주십시오.(1) 승차 시에는 난간을 사용한다.ㆍ 뛰어 올라 타거나 뛰어내리지 않는다.(특히 운행 중인 차량에 뛰어 오르거나 내리거나 하는 것은 절대로 하지 마십시오.)ㆍ 항상 손발의 3부분이 3개소 이상의 난간 step에 의존 몸이 확실하게 지탱되도록 하여 주십시오.ㆍ 난간 step에 기름이나 흙이 부착되어있는 경우에는 즉시 닦아내고 bolt의 이완이 있으면 단단히 조여 주십시오.(2) 연료, oil등에 화기를 갖다 대면 인화의 위험이 있습니다. ㆍ 담배나 성냥, Stove등의 화기를 가연물에 가까이하지 말아 주세요.ㆍ 연료, oil의 cap은 전부 단단히 잠가 주세요.(3) 고온 시 취급의 주의ㆍ 드라이브 과열 발생시 또는 정지 직후에는 드라이브표면 및 주변이 뜨거운 상태일 수 있습니다. ㆍ 화상의 원인이 되므로 온도가 내려간 후에 점검 등을 실시해 주세요.(4) Start Key의 조작 시ㆍ 사전에 위험이 없는지 확인해주세요.(5) 점검정비 중에는 경고 팻말을 표시해 주세요.（차량의 점검, 정비 중에 해당자 이외의 사람이 부주의로 Start Key s/w등에 손대면 중대한 신체사고와 직결됩니다.）ㆍ 차량의 운전대에서 “운전하지 말 것”의 경고 팻말을 표시해 주세요.ㆍ 당해 차량은 DC600V를 넘는 고전압부분이 있습니다. 함부로 각 제어반내에 손대지 마세요.ㆍ 차량의 하부에 들어가는 것은 매우 위험합니다. 부득이 들어 갈 때에는 차량을 고정시키고 안전요원을 배치해 주세요.
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(6) 차량의 출발ㆍ 편성차량 전체의 안전확인을 반드시 실시하고 나서 신호를 하고, 발진해 주십시오.ㆍ 위험한 곳이나 전망이 나쁜 곳에는 인도차를 배치해 주세요.(7) 주행 시의 주의ㆍ 주행 중에는 한눈팔며 운전을 하면은 위험하므로 하지 마세요.ㆍ 주행 중 속도의 초과, 급발진, 급정지 등은 위험하기 때문에 하지 마세요.ㆍ 주행 중에 운전의 이상(소음, 진동, 냄새, 계기의 이상, 경고등의 확인)을 발견하면 즉시 운전을 세워서 원인을 조사해 주세요.ㆍ 주행 중 외부 출입을 절대 금지합니다. ㆍ 주행 중 창밖으로 머리를 내밀지 마세요.(8)Battery의 취급ㆍ 주행용은 DC600V이상의 고전압이므로 위험합니다. 취급에는 충분한 지식을 바탕으로 실시해 주세요. ! 위험 : 감전주의해당 차량은 ＡＣ３８０Ｖ・ＡＣ２2０Ｖ・ＤＣ600V등의 전압이 사용되며,감전시 인명에 관한 위험이 있는 회로가 있습니다.ㆍ 충전조작 시 전원 plug를 뺏다 연결할 때는 전원 측의 차단기를 Off한 뒤에 조작해 주세요.ㆍ 위와 같은 조작 시에 있어서 인체나 부근이 젖어 있는 경우에는 감전의 위험이 증가하며 매우 위험합니다. 조작을 금지로 해주세요.ㆍ 함부로 충전기 선이나 기관실, 제어반의 내부에 손대지 않도록 해주세요.
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1.2 조 작1) 개 요본 궤도모터카에는 2개의 모터가 설치되어있다. 모터는 A모터, B모터로 구분되며, 일반적으로 1개의 모터만 선택하여 주행한다. 사용 중 모터에서 이상발생시 다른 모터를 선택하여 주행이 가능하다. 즉 A모터 이상시 B모터를, B모터 이상 시 A모터를 선택하여 주행이 가능한 구조를 가지고 있다. 모터 선택은 운전대의 운전모드선택 스위치를 통해 필요한 상황에 맞게 선택하여 사용이 가능하다.또한 축전지도 2-병렬 시스템으로 구성되어있다. 일반적으로는 2-병렬시스템이 모두 사용되며 이상발생시 이상이 발생한 축전지는 차단되고 나머지 축전지로 주행을 할 수 있다. BMS에서 감시하고 제어된다.
[차량 - 정면]
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[차량 - 후·측면]2) 운전제어대가) 운전제어대운전자는 안전한 주행조작을 위해 운전대에 위치한 장비 및 조작스위치에 대해 정확히 이해하고 조작할 수 있어야 한다.
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A) 특수경보장치
A▶ 특수경보장치- 송신기가 장착된 특수차가 250m 이내 접근시 수신기에서 알람이 발생된다.- 좌측에 ON/OFF버튼이 있다. 볼륨조절이 가능하다.
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B) CCTV
B-1▶ 24인치 모니터- 최대 4채널에 해당하는 화면을 분할하여 보여준다.- 기본적으로는 차량의 전진, 후진 방향과 기관실 총 3개의 화면을 볼 수 있다. B-2▶ CCTV 녹화기- CCTV 4채널 녹화기이다- USB 포트를 통해 데이터를 백업할 수 있으며, 조작은 녹화기 전면 버튼이나 마우스를 통해 가능하다.
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C) 운전 조작반1
C-1▶ 전원 키-스위치 (Key Switch)- 키를 삽입한 다음 우측으로 돌리면 전원이 투입되고 좌측으로 돌리면 전원이 차단되며 이 위치에서 키를취거할 수 있다.차량 ON시 부팅시간 대략 100S종료되는 시간 대략 80SC-2▶ 비상제동스위치- 비상시에 눌러서 비상제동을 체결함 - 체결시 램프가 점등된다.- 비상제동 해제시는 오른쪽으로 비틀어서 해제한다.C-3▶ 경보부저- 경고등 점등 시 부저울림- 제동 미해제 후 주행레버 조작시 부저울림C-4▶ 운전모드선택 스위치- 차량의 운전모드를 선택하는 스위치이다.-『A모터』,『B모터』,『회송』 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 1. A모터모드 선택시 - A모터와 감속기는 연결, B모터와 감속기는 분리
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2. B모터모드 선택시 - B모터와 감속기는 연결, A모터와 감속기는 분리 3. 회송모드 선택시 - A모터와 감속기, B모터와 감속기 모두 분리된다. - 스위치 조작 후 변경이 완료되었을 경우 해당 램프가 점등된다. (선택 후 3초이내 램프 점등됨) !위험 : 반드시 정차상태에서만 조작할 것.
C-5▶ 주행용 전류계 - 주행용 축전지의 방전 및 충전전류를 표시한다. - 지침이 중앙에 있을 때를 기준으로 주행 시 지침이 우측(+)으로 이동하면 축전지 방전전류를 의미하고, 좌측(-)으로 움직이면 회생전력 에 의한 주행용 축전지의 충전전류를 의미한다.C-6▶ 주행용 전압계- 주행용 축전지의 전압을 표시한다.* 완충시 전압은 약 690V이다.* 저전압알람은 축전지 용량의 30%이내이다.
C-7
▶ 표시등
C-7-1. 차량 기동 -차량이 정상기동된 경우 점등 C-7-2. 220VAC 투입완료
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-인버터 전원이 정상적으로 투입된 경우 점등 -에어컨, 열선, 콘센트 등 사용 가능하다.C-7-3. 축전지 저전압 경고 -축전지 전압이 약 SOC 30% 이하 일 경우 점등 - (C-12: 차량모니터링에서 A,B PACK SOC확인가능)C-7-4. 모터 냉각수(과온) - 모터 냉각수 온도가 60℃ 이상 상승시 점등 - 램프 점등 시 차량 운행을 잠시 멈춘뒤 식히고 주행하는 것을 권장C-7-5. 제동불완해- 주차제동 스위치 조작 후 제동라인에 압력이 활성화 되지 않는 경우 점등.- 주행레버 조작시 상용제동이 체결된 경우 램프 점멸 *제동상태에서 주간제어기 레버를 조작할 시 램프 점멸 C-7-6. 제동 - 제동압력 약0.5Bar 이상 상승시 점등C-7-7. 제어배터리 충전중 - 제어배터리(24V) 정상 충전 시 점등 제어배터리는 차량 기동시 상시 충전된다. C-7-8. 복구장치 하강감지 - 복구장치 실린더 하강 시 램프 점등 감지센서는 총 4군데 설치되며, 한곳이라도 하강이 감지되면 램프는 점등된다. C-7-9. 과전류(지속) -과전류 운전이 지속될 경우 점등(약 250A, 5S)C-7-10. 예비
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C-8
▶ 경고등
C-8-1. 축전지 경고 - 축전지 저전압 및 BMS 경고(온도,전압등)발생시 점등.C-8-2. 축전지 이상(A) -축전지(A)의 셀전압,온도,셀편차등이 기준을 벗어난 경우 점등C-8-3. 축전지 이상(B) - 축전지(B)의 셀전압,온도,셀편차등이 기준을 벗어난 경우 점등 *축전지 상세 데이터는 C-12:차량모니터링에서 상시 확인 가능C-8-4. 모터이상(A)모터(A)이상시 점등1.MCU(모터 컨트롤러) 비상감지시2.모터 고압접촉기 차단시3.통신이상 발생시C-8-5. 모터이상(B)모터(B)이상시 점등1.MCU(모터 컨트롤러) 비상감지시2.모터 고압접촉기 차단시3.통신이상 발생시 *모터(A),(B)의 상세 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능C-8-6. 공압부족- 주공기 압력이 6bar이하시 점등
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2. 모터B와 감속기가 정상적으로 연결될 경우 감속기 연결이상 램프가 소등된다.3. B감속기연결이상 램프가 소등되면 정상주행이 가능하다.C-9▶실내조명 - 실내등: 운전실 내부 조명 - 계기등: 운전조작반 상부 조명C-10▶ 상용제동/관통제동 압력계- 상용제동 압력표시 : ~ 0.5Mpa- 관통제동 압력표시 : ~ 0.5MpaC-11▶ 주공기 압력계- 공기탱크의 메인 공기압력을 표시한다.- 주공기압력정상범위 : 0.7Mpa ~ 0.9MpaC-12▶ 차량정보 상태모니터 - 차량상태에 대한 정보를 표시한다.- 운전조작, 알람 발생등의 정보를 로깅한다.* C-12 상세설명 참조C-13▶ 적산거리계 - 차량의 주행 거리를 표시한다.(우측끝자리는 100m 단위로 표시된다.)C-14▶모니터 USB - 차량정보 상태모니터의 [저장폴더]-메뉴를 클릭하면 해당위치에서 저장된 운행 데이터를 확인할 수 있으며 USB를 연결하여 운행데이터를 백업할 수 있다. C-15▶ 속도계- 속도계는 두 자리 적색문자로 표시된다.- 주행 시 km/h 단위로 현재의 속도를 표시한다.
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C-16
▶ 음향장치
C-16-1. 전원스위치 및 마이크 음향 볼륨C-16-2. 각종 싸이렌 소리 및 싸이렌 차단 스위치C-16-3. 핸드 마이크 입력(MIC)
C-17▶ 열선 스위치- 스위치는 좌/우 개별동작이며, 동작시 램프가 점등되고 5분 동작 후 자동 종료된다.
C-18▶ 유압동작선택 스위치- 유압기기의 부하를 선택하는 스위치로 좌측부터 『크레인』 ,『OFF』,『복구장치』중 하나를 선택할 수 있다.- 유압을 사용하지 않을 때는 『OFF』로 한다.* 주의 : 정차상태에서만 사용한다.(주차제동상태에서만 사용가능)C-19▶ 비상컴프레셔스위치 - 주 컴프레셔가 고장날 경우 비상컴프레셔를 동작하기 위한 스위치이다.
C-20▶ 축전지함 소화 설비동작모드선택- 축전지함의 소화기동작에 대해 자동 또는 수동으로 선택이 가능하다.자동선택시 : 자동으로 선택 시 축전지함 내부의 불꽃을 감지하여 경종을 울리고 소화기를 자동으로 작동시킨다.
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-모터 선택 모드 표시
-주행 방향 표시: 차량의 주행 방향을 표시한다.
-주행모터 EV 상태 표시: 선택된 주행 모터가 주행 가능한 정상 상태일 때 녹색으로 표시된다.-ALARM 상태 표시: ALARM 발생시 ALARM 상태를 나타낸다.
-비상제동 체결 상태 표시-주차제동 상태 표시
-주행가능 상태 표시: 주행가능은 알람이 없으며, 차량 주행가능 상태에서만 표시된다.
모터 A 선택
모터 B 선택
회송 모드
중립 상태 표시
주행 방향 ◀◀ 선택 표시
주행 방향 ▶▶ 선택 표시
주행 모터 A 주행 가능 상태 표시
주행 모터 B 주행 가능 상태 표시
알람 발생시 적색으로 표시된다.
알람 발생시 적색 램프가 점등되며, 상세 내용은 “경고/알람”버튼을 클릭시 확인할 수 있다.
비상 제동 체결시 적색으로 표시된다.
주차제동 체결시 적색으로 표시된다.
주차제동 불완해시 적색으로 표시된다.
주차제동이 완해이고, 불완해가 아닐 때 표시된다.
차량이 주행가능 상태일 때 녹색으로 표시되며 아닐 경우 짙은 회색으로 표시된다.
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-제어 배터리 상태 표시: 제어전압, 충전전류, 방전전류를 표시한다.
-압력 상태 모니터링: MR, BC 압력을 표시한다.-배터리 온도 표시: BMS에서 측정한 배터리 현재온도를 표시한다.-각 팩별 SOC 표시-배터리 소모량 표시: 차량의 전원 투입시부터 소모량을 표시한다.-차량 주행 속도 및 SOC 표시:SOC는 A팩 B팩 합산 평균을 표시한다.
각 상태는 정상 범위에 있을 때 녹색으로 표시되며, 만약 정상 범위를 벗어난 경우에는 적색으로 표시된다.
MR 압력은 정상 범위에서는 녹색, 저압인 경우에는 적색으로 표시된다.
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-메인 배터리 전압 및 전류 표시
-주행용 축전지 SysSeverityLevel 상태 표시
-감속기 연결 상태 표시
정상 : 배터리 상태 정상Warning : 배터리 상태 경고일 때Fault : 배터리 상태 Fault일 때Danger : 배터리 상태 위험일 때(주의)운전자는 배터리 상태가 “정상”일 때 차량을 주행하도록 하며 그렇지 않은 상태 일때에는 신속히 차량 사용을 중지하고 제작사에 연락 바랍니다.배터리 상태가 Warning, Fault, Danger인 경우 차량의 사용을 지속시에는 심각한 배터리 문제가 발생할 수 있으므로 주의 해야 합니다.
모터 A선택시 모터 A 감속기 연결, 모터 B 감속기는 분리 된다.
모터 B선택시 모터 A 감속기 분리, 모터 B 감속기는 연결 된다.
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C-12-2. 경고 / 알람 화면 경고 및 알람 발생시에는 아래의 버튼의 램프가 적색으로 바뀌며 이때, 사용자가 버튼을 클릭하면 경고/알람 관련 화면이 디스플레이 됩니다.- 경고 및 알람이 없는 경우에는 모든 스위치의 램프가 OFF 된 상태로 표시되며 알람 발생시 해당 알람의 램프가 적색으로 표시되며, 관련 버튼을 클릭시 상세 내용이 표시됩니다. 이때, 사용자는 상세 내용에 따라 조치하시기 바랍니다.
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C-12-3. 주요기기 상태 화면 모니터링 화면에서 주요기기 상태 버튼을 클릭하면 차량의 주요기기 상태를 모니터링 할 수 있습니다.
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C-12-4. BMS 상태 표시 화면 모니터링 화면에서 BMS 버튼을 클릭하면 배터리 BMS 상태를 모니터링 할 수 있습니다. BMS 상태는 A-PACK, B-PACK을 선택해서 확인 할 수 있습니다.아래 화면은 PACK #1의 BMS 상태를 표시하며 PACK SELECT 버튼을 클릭하여 PACK #2 상태를 확인 할 수 있습니다.
BMS 선택화면으로 이동 버튼
BMS PACK 선택 버튼
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C-12-5. 데이터 폴더로 이동 버튼C-12-6. BMS 상세 데이터 설명 메인 화면에서 “BMS Detail View”를 클릭하면 아래의 화면이 디스플레이 됩니다.
화면은 BMS STATE 화면이며, 배터리의 일반적인 상태를 표시한다.화면에서 데이터를 표시하기 위해서는 왼쪽 상단의 버튼을 클릭하면 데이터가 표시된다.상세한 BMS CELL DATA를 보기 위해서는 위 화면에서 CAN Config의 Select Data에서 BMS Cell state를 선택하면 각 셀의 전압, 온도 데이터를 확인할 수 있다.
저장폴더 이동 버튼을 클릭하면 차량의 주요기기 상태, 배터리 BMS 저장 데이터 폴더로 이동 합니다.
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Select Data에서 BMS Cell state를 선택하면 바로 아래에 Select Tray 선택 버튼이 나타나며 여기서 Not Select는 데이터를 표시하지 않으며데이터를 보기 위해서는 Tray #1, Tray #2르 선택해야 한다.
위 화면은 Select Data에서 “BMS Cell state를 선택했을 때 표시 되는 화면이다.
이때 데이터를 보기 위해서는 왼쪽 상단의 버튼을 클릭하면 된다.
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D) 운전 조작반 2
D-1▶ 주간제어기(유지식)- 모터모드로 선택된 경우 속도조절은 이 제어기의 조작에 의한다.- 전방으로 밀면 속도가 가속되고 당기면 속도는 감속된다.- 방향선택전 레버가 올라가 있는 경우 방향선택이 되지 않는다.D-2▶『 -> 』 스위치- 『 -> 』방향으로 진행하고자 할 때 누르는 푸쉬형-발광스위치로 선택시에 점등된다.D-3▶ 중립 스위치- 중립 상태로 변경하고자 할 때 누르는 푸쉬형-발광스위치로 선택시에 점등된다.* 운전방향 변경시 반드시 중립위치를 거쳐야 한다.D-4▶『 -> 』스위치- 『 -> 』방향으로 진행하고자 할 때 누르는 푸쉬형-발광스위치로 선택시에 점등된다.D-5▶ 에어혼스위치- 푸시버튼 스위치를 누르고 있는 동안 공기식 경적이 울린다.D-6▶ 전기혼스위치- 푸시버튼 스위치를 누르고 있는 동안 전기식 경적이 울린다.
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D-7▶ 주차제동 스위치- 주차제동의 체결 및 완해 시 누르는 푸시형-발광스위치로 초기상태는 주차제동이 체결된 상태이다.- 제동체결 시 스위치램프가 점등된다.D-8▶ 스위치 - 써치등, 전조등, 와이퍼, 워셔액, 주행음, 회전등, 살사, 부저차단, 냉난방기/공기청정기, 표시등테스트, 경고등 테스트를 동작하는 스위치이다. - 가운데 스위치는 공용, 좌우 스위치는 해당위치에 설치된 장치를 동작시킨다.D-9▶ 주행가능 표시등- 주행가능 조건이 준비되면 점등된다.- 주행가능 조건① 주공기 압력 : 0.6Mpa 이상② 각종 알람 경고 없을 것D-10▶ 단독제동레버- 차량의 상용 제동은 이 레버의 조작에 의한다.- 전방으로 밀면 제동이 완해되고 당기면 제동이 체결된다.- 레버위치에 따라 제동력이 결정된다.- 제동력은『C-10 상용제동/관통제동 압력계(BC/BP)』의 빨간 검침을 통해 확인 가능하다.
D-11▶ 관통제동레버- 차량의 관통 제동은 이 레버의 조작에 의한다.- 전방으로 밀면 제동이 완해되고 당기면 제동이 체결된다.- 레버위치에 따라 제동력이 결정된다.- 제동력은『C-10 상용제동/관동제동공기 압력계(BC/BP)』의 검정 검침을 통해 확인가능하다.
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2. 차량주행2.1 주행 전 점검사항주행 전에 점검하여야 할 사항은 다음과 같다. 1) 차륜지 철거2) 충전케이블 분리(차량전원 OFF 확인, 충전함 내 차단기 OFF 확인 후 진행)3) 냉각수, 오일등 누유확인4) 제어용 축전지 전압확인(24VDC : 실내배전반1 좌측면 - 아날로그 게이지)2.2 전원의 투입- 전항의 점검사항을 확인한 후1) 운전모드 선택운전대의 『운전모드선택』스위치를 『A모터』,『B모터』,『회송』중 하나를 선택한다.2) 전원스위치『전원스위치』를 『ON』한다. 전원을 『ON』하고 차량의 시스템이 완전히 투입되면 선택한 운전모드의 램프가 점등된다. 시스템이 완전히 투입되는 시간은 대략 100S 정도이다.！ 운전제어대에 설치된 스위치 중에서 각종 조명스위치의 투입유무를 확인하고 만일 스위치가 투입된 상태라면 차단시킨 후 기동조작을 한다. 많은 부하가 투입된 상태에서 기동키를 『ON』시키면 제어축전지 충전장치에 이상을 유발할 수 있다.3) 시스템 정상투입상태확인시스템이 정상적으로 가동되었을 경우에 선택된 주행모드중 하나의 램프가 점등된다. 시스템이 정상적으로 가동되었을 경우에 『차량기동』, 『주행가능』램프가 점등된다.4) 주행용 축전지 전압 및 잔량확인(정격 613.2VDC)운전대의 아날로그 계기 및 차량정보 상태모니터를 통해 축전지의 전압 및 잔량을 확인한다.
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5) 제어용 축전지 충전상태 확인(정격 24VDC)- 운전대의 차량정보 모니터링계에서 제어배터리 충전/방전 전류를 확인할 수 있다.- 충전장치 전면 램프 중『제어BAT 충전중』램프가 점등되었는지 확인한다. - 충전기반의 아날로그 계기를 통해 충전전압/충전전류/방전전류를 확인한다.- 만일 충전전류가 0(Zero)라면 제어용 충전기를 점검하여야 한다.！ 주의 : 제어용 충전기가 불능 시 운행하면, 운행 중『제어 축전지 저전압/저충전』 램프가 점등되며 지속적으로 운행시 운행불능 상태가 될 수 있다.6) 공기압축기구동- 최초 전원 ON시 공기압력이 0.7Mpa이하라면 공기압축기가 구동되어 탱크에 공기를 채운다. 설정압력 0.9Mpa까지 구동 후 자동으로 정지한다. - 공기압축기가 0.7Mpa에서 구동되지 않아(공기압축기 이상발생), 탱크압력이 0.6Mpa이하로 낮아지는 경우 『공압이상』램프가 점등된다. * 공기압축기 고장 시 1. 운전대의 비상 콤프레샤 스위치를 ON한다.2. 주콤프레샤의 회로가 차단되고 비상콤프레샤가 구동된다.3. 공기가 충기되는지 확인한다.7) 이상발생 경고등 확인- 운전대에 경고표시램프가 점등되었는지 확인한다.- 점등된 경우에는 반드시 조치 후 운행할 수 있도록 한다.2.3 차량 주행- 본 궤도모터카는 축전지를 동력으로하며, 2개의 모터가 독립적으로 설치되어 있으며 운전자는 필요에 따라 [A],[B]모터중 하나를 선택하여 사용할 수 있다.
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다음으로 모터모드 조작방식에 대하여 설명한다.1)『운전모드선택』스위치가『A모터』또는 『B모터』위치이며, 램프가 점등되었는지 확인한다.2) 『주행가능』 램프가 점등되었는지 확인한다. 점등시 주행할 수 있도록 한다.3) 주차제동 해제- 『주차제동』 스위치를 눌러 제동을 해제(완해)한다.(~3초이내 해제)(점등시 : 제동체결상태, 점멸시 : 제동완해상태)- 관통제동레버는 미사용시 완해 위치에 두어야한다.4) 운전방향의 선택- 진행하고자 하는 방향에 해당하는 스위치를 누른다.- 운전방향을 선택한 후 약 1초 후 『 -> 』,『 -> 』램프가 점등된다.( 운행 방향 선택시 주간제어기가 정지 위치에 있지 않으면 『 -> 』, 『 -> 』선택이 불가능하다.)- 이후 주간제어기를 조작하여 주행하도록 한다.- 운행 방향을 변경할 때는 차량을 완전히 정차한 상태에서『중립』이후 변경할 수 있도록 한다.！주의 : 차량 정차 시에는 운전방향을 중립으로 하여 모터에 무리가 가지 않도록 하는 것이 좋다. 구배 구간에서는 차가 뒤로 밀릴수 있기 때문에 중립이후 주차제동도 반드시 체결한다.5) 차량의 주행- 주간제어기의 핸들을 앞쪽으로 밀면 가속이 되고 뒤로 당기면 회생제동에 의해 감속된다.- 회전각도에 비례하여 속도지령 값이 증가하며 최대인 경우 60KM/H가 된다.- 얻고자 하는 속도대역에 속도조절레버를 위치시키면 그 위치에 해당하는 정속운전이 이루어진다.！주의 : 운전자가 유의할 점은 기기의 반응을 고려하여 주간제어기의 조작을 점진적으로 서서히 할 것을 당부한다. 급격한 가/감속은 순간적인 전류변화를 발생시키기 때문에 차량의 관련기기에 무리를 유발할 수 있다.
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※ 주간제어기의 추천 조작방법은 가속시 전류계를 주시하면서 원하는 속도대역까지 이르게 하는 방법이다. 운전자가 원하는 속도까지 무리없이 증속시키는 방법이다. 급격한 가/감속은 기기에 무리를 유발할 수 있음으로 자제해야한다.속도설정 후 자동적으로 선로상태, 부하상태에 따라서 전류치가 변화하는데 이는 염려할 사항이 아니다. 전류가 지속적으로 증가하면 속도를 조금 낮춰 안정적인 주행이 되도록 조작해주면 된다. 즉, 상구배나 곡선 선로를 만나면 차량 주행저항이 증가됨으로 속도는 감속되나, 서보제어장치에서 이를 보상하여 보다 많은 전류를 모터로 흘려서 증속시키며, 반대로 하구배 선로를 만나 차량의 속도가 지령치보다 빨라지면 회생제동으로 감속시켜서 정속운전이 가능하게 한 것이 본 차량의 중요한 특징 중 하나이다. ！ 상구배 선로에서의 출발요령 상구배 선로에서 출발 시 차량이 후방으로 밀려 곤혹스러운 경우가 발생하는데 이 경우 출발 전 기계 제동을 후진이 되지 않을 만큼 체결한 상태에서 주간제어기를 약간 밀어 전방으로의 구동력을 형성한 후 서서히 제동을 풀면 뒤로 밀리지 않고 원활한 구배선상에서의 출발특성이 얻어지므로 기회가 되는대로 연습해 둘 것을 권장한다.* 제동을 체결한 상태에서 주간제어기를 상승시키면 부저가 울리게 되어있다. 상구배 선로에서 출발시 운전자는 이를 인지하고 있어야한다. 구동력을 형성한 후 제동을 풀면 부저는 울림을 멈춘다.
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6) 차량의 제동취급차량의 제동은 전기제동과 공기제동을 사용한다.본 차량의 제동의 주체는 전기(회생)제동으로 주간제어기를 감속방향으로 당기면 구동모터가 발전역할을 하게되며, 이때 모터를 회전시키려는 운동에너지를 제동으로 이용하고, 이를 전기에너지로 변환하여 주행용 축전지를 충전시킨다.공기제동 방식은 제동레버를 사용하여 제동을 체결하는 방식이다. 레버위치에 따라 비례적으로 제동을 체결할 수 있다. 공기를 사용하여 제동을 체결하는 방식이기 때문에 차량의 전기신호와는 무관하게 사용이 가능하다.！ 이상적인 제동취급은 어떻게 하나? 원래는 평탄선이라면 이 전기(회생)제동만으로도 정차가 가능하지만 실질적으로는 이것과 기계식 제동을 병행하는 것이 합리적이다.이는 전기(회생)제동이란 차량의 주행에 의한 전동기의 회전속도가 연관되는데 차량속도의 저하에 따라서 저속상태로 되면 당연히 전기 제동력도 저하됨으로 이 결과 제동거리가 늘어나게 된다.운전제어대에는 기계식 제동장치가 설치되어있으며 앞으로 미는 정도에 비례한 제동력이 제동실린더를 작동하여 마찰재가 차륜면에 밀착되도록 설계되어 있다.운전대의 게이지를 통해 제동압력의 확인이 가능하다.따라서 최종적으로 정차 시에는 기계식을 사용하는 것이 타당하다. 이 기계식 제동취급 역시 가볍게 취급하여야 한다.육상차량에서 급제동은 바닥에 스키드 마크를 내고 정차하면 그만이지만 철도차량에서는 차륜찰상을 유발하기 때문이다.
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7) 정차 후 조치- 위 설명과 같이 적절한 순서에 따라서 차량을 완전히 정차시킨 후 중립』스위치를 누른다.- 『주차제동』 스위치를 눌러 주차제동을 체결한다(체결시 : 주차제동스위치 적색램프 점등)8) 작업종료 후 조치- 모든 전기부하와 연관된 전기스위치를 차단위치로 한 후 『전원-스위치』를『OFF』한다.- OFF후 차량 램프가 모두 소등될 때까지 기다린다.- 전자기기의 고장기억을 지우는데 필요한 시간을 고려하여 약 40S후 완전종료된다.2.4 차량 충전1) 상용충전- 일반적으로 축전지를 충전시키는 방법으로 충전설비가 갖추어진 장소에서 충전하는 방식이다.- 충전시 충전전압은 최대 약 688V, 충전전류는 최대 35A로 충전한다.- 최대충전시간은 약 8시간이다.(설정가능)- 충전절차는 다음과 같다.① 작업 종료 후 충전설비가 갖추어진 장소에 차량을 정차한다.② 차량을 OFF하고 완전히 종료될 때까지 기다린다.③ 차량 양측면에 장착된 충전커넥터 중 연결이 용이한 쪽에 충전케이블을 연결한다.！ 충전케이블 접속 전에 충전전원함내에 차단기가 차단되어 있음을 확인하고 만일 투입상태라면 반드시 차단 후 케이블을 연결한다.④ 케이블 연결 후 충전전원함내의 차단기를 ON한다. ⑤ 차량내부로 이동하여 충전기반 전면에 [상용전원 투입완료] 램프가 점등 되었는지 확인한다.⑥ [충전준비완료] 램프가 점등되었는지 확인한다.이때 충전제어패널이 켜진다.
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⑦ 충전기반 전면의 [충전중]램프가 점등되었는지 확인한다. 모터카 차량에 전원이 공급되고 충전이 시작되기까지 약 100S정도의 시간이 소요된다.⑧ 충전제어패널에서 충전전류가 약 35A로 출력되면 충전은 정상적으로 진행된 것이다.⑨ 충전이 시작되면 설정1이 기본으로 적용된다. (차량내부 – 충전장치 모니터의 충전대기 예시화면)
■ 표시장치[상용전원 투입완료] : 외부전원 정상투입시 점등[충전준비완료] : 충전회로가 구성되었을 경우 점등[충전중] : 충전이 정상적으로 진행된 경우 점등[충전완료] : 충전이 완료된 경우 점등[충전이상] : 일정시간 동안 충전이 진행되지 않거나, 충전중에 충전기에 이상이 발생한 경우 점등.[A팩충전] :APACK 축전지 충전중 시 점등[B팩충전] :BPACK 축전지 충전중 시 점등■ 충전제어패널; 충전대기상태일 때 : 현재 설정된 셋팅값을 보
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여준다.- 궤도모터카 설정1(기본예시)Target 전압 : 688V (최대충전전압)Target 전류 : 35A (최대충전전류)Cut-off 전류 : 10A (충전차단전류)총 충전시간 : 480M (최대충전시간)- 충전전압 및 전류의 설정이 가능하다. (충전시작전에 설정)(충전설비용량이 작은 장소에서는 충전전류를 낮추어 충전할 수 있다) ⑩ 충전이 시작되면 충전상태를 확인한다.
(충전중 예시화면)Target V : 충전 최대-설정전압Target I : 충전 최대-설정전류 Cut-off A : Cut-off A 설정전류Total time : 충전 최대-설정시간충전전압 : 현재 축전지를 충전하는 전압.충전전류 : 현재 축전지를 충전하는 전류충전시간 : 현재 충전 진행시간
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⑪ 충전이 정상적으로 진행되면 도어를 잠그고 하차한다.⑫ 축전지가 완충되거나, 8시간이 경과하면 충전을 종료한다. ! 주의 : 충전케이블을 분리하는 경우 반드시 모터카 전원OFF상태를 확인하고, 충전전원함의 차단기를 OFF 시킨 후에 커넥터를 분리한다. ! 주의 : 충전중 강제로 종료 시에는 다음과 같이 조작한다. ① 충전제어패널에서 충전종료버튼을 누른다. - Target 전압/전류가 0인지 확인한다.② 충전 전원함내 차단기를 OFF한다.③ 전원이 차단되면 차량은 자동 종료된다.(키스위치가 OFF상태여야 한다) - 차량이 완전히 OFF될 때까지 기다린다.④ 충전커넥터를 분리한다.
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2) 실내배전반1 - 실내배전반1(좌측)
1▶ 제어용전압계(24VDC) - 제어축전지 전압이 아날로그로 표시된다.2▶ 제어전압(24VDC) - 제어축전지 전압이 표시된다.(상시 충전 약 28V)3▶ 충전전류(24VDC) - 제어축전지 충전전류가 표시된다.(통상 10A이상, 이하시 제어 충전기이상)4▶ 방전전류(24VDC) - 제어축전지 방전전류가 표시된다.(충전전류보다 높을 경우 불필요한 부하를 차단한다)5▶ 220VAC전원 - 차량에 공급되는 220VAC 전원이 표시된다.6▶ A모터 냉각수 온도 - A모터의 냉각수 온도를 표시한다.▶ B모터 냉각수 온도 - B모터의 냉각수 온도를 표시한다.
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3. 유압장치본 차량에서 유압을 필요로 하는 장치가 2개소 있다.1) 탈선복구장치2) 크레인- 유압장치는 유압모터를 구동하여 회전측에 유압펌프를 설치하여 필요한 유압을 얻는 구조이다.- 운전대의 유압선택 스위치에 의하여 [복구장치],[OFF],[크레인]중 하나를 선택할 수 있다.- 유압장치를 사용하지 않는 경우는 [OFF]위치를 선택한다. ! 유압장치는 반드시 차량이 정차한 상태에서만 사용해야 한다.(주차제동상태에서만 가능)
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3.1 탈선복구장치1) 개 요본 장치는 차량의 유압으로 작동하는 두개의 수직실린더와 두개의 수평실린더로 구성되며, 각 실린더는 각각 개별동작과 동시동작이 가능하게 되어있어 하부의 장애물이 있을 시 피할 수 있도록 하였다. - 복구장치의 제어를 위해 차체의 전, 후에 각각 유압식 전자밸브 유니트가 설치된다. 2) 탈선복구장치 조작 가) 복구 작업 전에 복구 계획을 수립- 물론 작업을 하다보면 계획대로 반드시 되는 것은 아니지만 계획을 가지고 필요시 변경하는 것과 계획 없이 작업하는 것은 효율상 큰 차이를 발생한다.나) 탈선복구장치의 조작은 2가지의 방법이 있다.① 차량 전,후면 수동 조작
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② 차량 전,후면의 설치된 커넥터를 연결하여 원격으로 사용
다) 차량 기동상태에서 운전제어대에서 유압선택스위치를 『복구장치』위치로 한다. 라) 각 상하실린더에 설치된 고정핀을 분리하여 실린더에 설치된 고리에 위치 시켜둔다.- 실린더 하강시 하강상태를 감지하여 운전석에서 확인이 가능하다.마) 무부하상태에서 복구장치의 각 기능이 정상적으로 작동하는지 확인한다.
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사) 스위치 박스를 조작하여 수평 실린더를 동시 동작하여 위치를 맞추고, 수직 실린더가 부하를 받도록 하강시킨다. 아) 한 측 2개의 수직실린더가 부하상태로 되고 차량을 단부에서 보았을 때 수평상태가 되어야한다. - 탈선복구작업의 기본은 차량의 수평이며 기울어진 상태로 작업하는 경우 최악의 경우 차량의 전복상태까지 이를 수 있다. 자) 양측 차륜이 레일면상에서 떠서 수평조작 시 간섭이 없는 위치까지 올린다. 만일 차량 전체가 탈선한 경우에는 전, 후 기기를 교번으로 작동하여 차량의 기울음을 최소로 할 필요가 있다.차) 수평이동작업 전에 다시 한번 차량의 수평상태를 점검하고 필요시 조정한다.카) 좌/우 이동스위치를 조작하여 원하는 방향으로 차체를 이동시킨다.- 탈선거리가 레일에서 먼 경우 본 작업을 2-3회 반복할 수 있다. 타) 차륜과 레일의 일치를 확인 후 수직실린더를 내려 레일면에 착지한다.
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!! 탈선복구장치 사용 시의 주의사항 !! ① 자가탈선복구장치는 차량의 탈선 시 복구시키는 목적으로 설치되어 있습니다. 이 장치를 잘못 조작하는 것은 탈선, 모터카의 손상, 복구장치의 손상 등을 초래할 수 있으며, 신체에 치명적인 위험성도 초래할 수 있습니다. 반드시 교육을 받은 허가받은 인원만이 탈선복구목적으로만 사용하여 주십시오. ② 탈선복구 시에는 반드시 차량의 좌우와 전후에 인원을 배치하여 정확한 동작과 원하는 위치에 이동하고 있는지, 특히 횡 이동 실린더가 최대 이동한계 내에서 동작하고 있는지를 감시하고, 한계범위를 벗어난 경우에는 다시 모터카를 내린 후 수직실린더의 발 위치를 이동한 후에 이동작업을 해 주시기 바랍니다.③ 수직실린더로 차를 들어 올릴 시 양쪽 수직실린더를 개별동작 하여 우선 양쪽발이 하부 받침목에 닫도록 한 후 상승운동을 확인 해가며 행하며 반드시 받침목을 전후범퍼에 고여서 오동작으로 인한 차량의 기울어짐을 방지하십시오. 한쪽만의 횡이동 시에는 수직실린더가 비틀림운동을 받으므로 한번에 많은 횡이동은 장치에 무리를 주며 받침목에서 차량이 떨어질 수 있으므로 횡이동 운동은 한번에 50mm 범위 이내로 조금씩 행하고 다시 수직실린더를 올려 하부의 받침목을 옮긴 후 이동하는 과정을 반복하십시오. 수직실린더가 지면 또는 받침목을 딛고 있는 상태에서는 절대로 좌우이동실린더를 개별 동작시키지 마십시오. 장치에 무리를 주고 차량을 떨어뜨릴 수 있습니다. 실린더는 반드시 스트로크 한계 내에서 동작하십시오. 스트로크 한계에 걸리면 요란한 소리를 내며 릴리프밸브가 동작합니다. 이때는 즉시 스위치 누름을 중단하십시오. 장치에 무리를 줄 수 있습니다. ④ 복구장치를 사용하는 경우에는 에어컨을 꺼 주십시오. ⑤ 또한, 장치의 사용 전과 사용 후에는 배관루트에 누유가 없는 지, 이상음이나 이상진동이 없는 지 확인하여 주십시오. ⑥ 사용 후에는 횡이동실린더를 중앙에 위치시키고, 수직실린더는 최대한 올린 후 안전 고리를 걸어주십시오. 제어스위치박스를 분리하여 안전한 곳에 보관하시고, 차량 전후의 캐논에는 반드시 캡을 단단히 잠가 빗물이 들어가는 것을 방지해 주십시오.
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3.2 크레인1) 작동방법가) 크레인을 사용하기전에 후크 고정바를 분리한다.나) 차량 기동상태에서 운전제어대에서 유압선택스위치를 『크레인』위치로 한다. 다) 크레인 좌/우측 동일한 위치에 수동조작밸브가 있다
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2) 아우트리거 조종 레버의 배열가) 레버
나) 조종 속도조종 레버의 꺾임 각도에 따라 작동속도가 다르게 나타나며 많이 꺾일수록 속도가 빨라집니다. 조종레버를 놓으면 자동적으로 중립으로 돌아갑니다.다) 아우트리거 작동방법모든 아우트리거는 다음과 같이 작동하십시오.
① 모든 아우트리거는 전후, 좌우, 상승, 하강의 모든 기능이 동시 혹은 각각 독립적인 유압 작동식입니다.② 차량이 안정된 자세로 자리 잡을 수 있는 위치를 확인하시고 아우트리거 조종 레버를 이용하여 차량이 안전하게 고정되도록 조종하십시오.③ 차량이 고정되었으면 조종 레버를 중립위치로 되돌려 놓으십시오.
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라) 붐 회전 작동방법붐의 회전은 다음과 같이 작동하십시오.
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라) 붐 상승/하강 작동방법붐의 상승/하강은 다음과 같이 작동하십시오.
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마) 붐 신축 작동 방법붐의 신축은 다음의 방식으로 작동하십시오.
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바) 붐 작동순서
신장은 2단 3단 붐이 순차적으로 작동된 후 4단 붐, 5단 붐, 6단 붐이 동시에 작동됩니다. 수축은 6단 붐, 5단 붐, 4단 붐이 동시에 작동된 후 3단, 2단 붐이 순차적으로 작동됩니다.사) 붐 윈치 작동 방법윈치의 신축은 다음의 방식으로 작동하십시오.
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4. 비상운전 조치법4.1 주차제동 완해방법
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4.2 복구장치 고장 시 대처방법1) 유압호스의 누유 여부를 확인한다.(누유 발생시 – 누유가 발생하는 호스 또는 닛쁠을 다시 체결한다.)2) 유압펌프 고장 발생시- 핸드펌프의 조작으로 압을 상승시킨 후 복구장치를 동작하여 원위치시킨다.
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4.3 알람발생시1) 표시등
① 차량 기동- 차량이 정상적으로 기동된 경우 램프가 점등된다. ② 220VAC 투입완료- 220VAC 전원이 정상적으로 출력될 경우 램프가 점등된다. 사용부하로는 에어컨, 열선, 계기등, 환기팬, 콘센트 등이 있다.③ 축전지 저전압- 축전지 전압이 30% 이하 일 경우 점등된다.- 가까운 기지로 복귀하여 충전을 할 수 있도록 한다. - 차량모니터링:C-12에서 A축전지,B축전지의 SOC를 확인 할 수 있다.④ 모터 냉각수(과온) - 모터 냉각수 온도가 60℃ 이상 상승시 점등된다. - 램프가 점등되면 차량 운행을 잠시 멈추고 냉각수를 식히고 주행하는 것을 권장한다. - 만약, 냉각계통에 이상이 있어 온도가 낮아지지 않을 경우는 최대한 온도를 낮춘 상태에서 저속으로 운행하여 기지로 복귀한다.⑤ 제동불완해
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2) 경고등
① 축전지 경고- 축전지 저전압, 충.방전시 과온.저온 등 각 BMS 정보를 받으면 점등된다.- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능하다.- 원인확인 후 주행가능하며, 지속적으로 발생 시 저속으로 이동하여 기지로 복귀하여 점검을 받아야 한다.② 축전지 이상(A)- 축전지 저전압, 충.방전시 과온,저온 등 각 BMS 정보를 받으면 점등된다.- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능하다.- B축전지로만 주행 가능하며 지속적으로 발생 시 저속으로 이동하여 기지로 복귀하여 점검을 받아야 한다.- A축전지와 B축전지 간 CELL 편차(5V이상 차이)시 점등된다.B축전지로만 주행이 가능하고 속도는 최대 20km/h 이하로만 주행이 가하다.B축전지로만 주행중 다시 CELL 편차가 5V 이내로 도달할 경우 축전지 이상(A) 램프가 소등되며 A,B 축전지로 최대 60km/h 주행이 가능해진다.③ 축전지 이상(B)- 축전지 저전압, 충.방전시 과온,저온 등 각 BMS 정보를 받으면 점등된다.
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④ 모터이상(A)- MCU1 비상 신호 등 정보를 받으면 점등된다.- 최초 차량 ON 이후 MCU1과 PC 통신완료 시간은 약 120초이며 그 전까지는 점등된다.- 비상제동스위치를 ON 할 경우 고압이 끊어져 점등되며, 차를 재기동해야만 한다.- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태확인 가능하다.- 모터이상(A)이 지속적으로 발생하는 경우에는 운전모드 선택 스위치에서 모터B로 선택한 후 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.⑤ 모터이상(B)- MCU2 비상 신호 등 정보를 받으면 점등된다.- 최초 차량 ON 이후 MCU2과 PC 통신완료 시간은 약 120초이며 그 전까지는 점등된다.- 비상제동스위치를 ON 할 경우 고압이 끊어져 점등되며, 차를 재기동해야 만 한다.- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태확인 가능하다.- 모터이상(B)이 지속적으로 발생하는 경우에는 운전모드 선택 스위치에서 모터A로 선택한 후 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.⑥ 공압부족- 공기압력이 6BAR이하에서 점등된다. 공기압축기가 구동중이라면 압력이 충기된 후에 램프는 점멸된다. 공기압축기가 구동되지 않는 상황이라면 실내배전반1을 열어 공압용 인버터의 디스플레이 화면에서 알람코드를 확인한다. 이후 차량을 재기동한다. 재기동 후에도 공기압축기가 구동되지 않고, 인버터에 알람이 지속적으로 발생되면 비상컴프레셔스위치를 ON한 이후 비상공기압축기로 구동하여 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.※ 궤도모터카에는 공기압축기와 비상공기압축기로 구성되어 있으며 평시에는 공기압축기가 구동되며, 비상시 C-19:비상컴프레셔 스위치를 ON하여 비상공기압축기로 구동한다.
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⑦ 제어축전지 저전압/저충전제어충전기에 문제가 발생하여 충전이 이루어지지 않아 제어배터리 저전압이 감지되면 램프가 점등된다.- 제어충전기가 정상적으로 동작하는지 여부를 아날로그 계기 및 모니터장치를 통해 확인한다. 정상적으로 충전이 되지 않는 상황이라면 차량 전원을 재기동한다. 재기동 후에도 제어배터리가 충전이 되지 않는 상황이라면 제작사에 문의한다.⑧ 대표알람(모니터확인)위의 알람을 제외한 기타 알람발생시 대표알람램프가 점등된다. C-12:차량모니터링에서 [경고/알람]을 터치하여 상세내역을 확인한다.- 주요 차단기 Trip- 불꽃감지⑨ A감속기 연결이상 - 운전모드 선택스위치에서 A모터 선택시 A모터와 감속기는 연결되고, B모터와 감속기는 분리되는 구조이다. 하지만 A모터와 감속기는 연결되지 않으면 A감속기 연결이상이 점등되며 주행이 불가능하게 된다. 이때 운전모드에서 B모터 선택 이후 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.⑩ B감속기 연결이상 - 운전모드 선택스위치에서 B모터 선택시 B모터와 감속기는 연결되고, A모터와 감속기는 분리되는 구조이다. 하지만 B모터와 감속기는 연결되지 않으면 B감속기 연결이상이 점등되며 주행이 불가능하게 된다. 이때 운전모드에서 A모터 선택 이후 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.4.4 회송- 차량이 어떠한 이유에서 자력으로 이동이 불가능한 경우가 발생하였을 경우 회송모드를 선택하여 타차량에 의해 견인되는 경우를 의미한다.1) 궤도모터카의 제동을 해제하기 전에 견인차량과 연결한다.2) 견인차량과 연결 후 차량모드선택 스위치를 [회송]모드로 변경한다.- 변경시 제동을 해방하고 주요 동력기기들을 차단한다.
궤도모터카(축전지형)준공도서서울교통공사
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!주의 : 회송모드로 변경시 자동으로 제동을 해방하기 위해서는 차량내 공기탱크에공기가 있어야 가능하다.- 공기가 없는 경우에는 [수동주차제동 해방절차]를 통해 제동을 해방하고 견인해야한다. 수동으로 해방할 때는 차량의 전원이 완전 OFF된 상태에서도 가능하다.3) 견인을 진행한다.4) 기지 복귀 후 궤도모터카의 제동을 체결하고 차륜지를 설치한다.5) 궤도모터카 제동체결 후(차량전원OFF) 견인차량과 분리한다.4.5 기타 점검방법1) 수동 공기 빼기- 공기탱크의 물이 차서 탱크 내부에 녹이 발생하거나, 겨울철 물이 어는 것을 미리 차단하기 위해 차량운행이 끝나면 공기 및 물을 빼주어야 한다.