프로젝트: Seoul Metro Battery Management
원본 상대경로: Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외/5.궤도모터카(2024.10)/1. 정비교범/4.응급조치 매뉴얼.pdf
형식: PDF
분류: 문서
추출 방식: pdf-text
동기화: 2026-06-29 09:51:19
Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외/5.궤도모터카(2024.10)/1. 정비교범/4.응급조치 매뉴얼.pdf
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
- 응급조치 매뉴얼
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
텍스트 추출 결과 없음
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
- 탈선복구장치 조작 -------------------------------- 1
- 비상운전 조치법 ---------------------------------- 7
2.1 주차제동 완해방법 ------------------------------------ 7
2.2 복구장치 고장 시 대처방법 ---------------------------- 8
2.3 알람발생시 ------------------------------------------- 9
2.4 회송 ------------------------------------------------ 16
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
텍스트 추출 결과 없음
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
- 탈선복구장치 조작
복구 작업 전에 복구 계획을 수립
- 물론 작업을 하다보면 계획대로 반드시 되는 것은 아니지만 계획을 가지고
필요시 변경하는 것과 계획 없이 작업하는 것은 효율상 큰 차이를 발생한다.
- 탈선복구장치의 조작은 2가지의 방법이 있다.
가) 차량 전,후면 수동 조작
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
나) 차량 전,후면의 설치된 커넥터를 연결하여 원격으로 사용
2) 차량 기동상태에서 운전제어대에서 유압선택스위치를 『복구장치』위치로
한다.
3) 각 상하실린더에 설치된 고정핀을 분리하여 실린더에 설치된 고리에
위치시켜둔다.
- 실린더 하강시 하강상태를 감지하여 운전석에서 확인이 가능하다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 2 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
4) 무부하상태에서 복구장치의 각 기능이 정상적으로 작동하는지 확인한다.
가) 차량 전면 수동조작, 원격조작 위치
나) 차량 후면 수동조작, 원격조작 위치
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
다) 복구장치 원격 스위치
5) 수직실린더 하부 발판 밑에 받침용 침목을 가설한다.
- 이때 침목하부가 수평을 유지하도록 지면을 고를 필요가 있다.
- 수평실린더는 차량을 이송하고자 하는 반대방향으로 이동시키고 수직실린
더가 지면에 용이하게 접지할 수 있도록 개별위치로 위치를 조정한다.
！ 주의 : 원격장치 스위치 방향선택 : 『 무부하 상태에서 조작하여 방향을
확실히 숙지하도록 한다. 』
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 4 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
6) 스위치 박스를 조작하여 수평 실린더를 동시 동작하여 위치를 맞추고, 수직
실린더가 부하를 받도록 하강시킨다.
7) 한 측 2개의 수직실린더가 부하상태로 되고 차량을 단부에서 보았을 때 수평
상태가 되어야한다.
- 탈선복구작업의 기본은 차량의 수평이며 기울어진 상태로 작업하는 경우
최악의 경우 차량의 전복상태까지 이를 수 있다.
- 양측 차륜이 레일면상에서 떠서 수평조작 시 간섭이 없는 위치까지 올린다.
만일 차량 전체가 탈선한 경우에는 전, 후 기기를 교번으로 작동하여 차량의
기울음을 최소로 할 필요가 있다.
- 수평이동작업 전에 다시 한번 차량의 수평상태를 점검하고 필요시 조정한다.
- 좌/우 이동스위치를 조작하여 원하는 방향으로 차체를 이동시킨다.
- 탈선거리가 레일에서 먼 경우 본 작업을 2-3회 반복할 수 있다.
- 차륜과 레일의 일치를 확인 후 수직실린더를 내려 레일면에 착지한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
!! 탈선복구장치 사용 시의 주의사항 !!
① 자가탈선복구장치는 차량의 탈선 시 복구시키는 목적으로 설치되어 있습니다.
이 장치를 잘못 조작하는 것은 탈선, 모터카의 손상, 복구장치의 손상 등을
초래할 수 있으며, 신체에 치명적인 위험성도 초래할 수 있습니다.
반드시 교육을 받은 허가받은 인원만이 탈선복구목적으로만 사용하여 주십시오.
② 탈선복구 시에는 반드시 차량의 좌우와 전후에 인원을 배치하여 정확한 동작과
원하는 위치에 이동하고 있는지, 특히 횡 이동 실린더가 최대 이동한계
내에서 동작하고 있는지를 감시하고, 한계범위를 벗어난 경우에는 다시 모터카를
내린 후 수직실린더의 발 위치를 이동한 후에 이동작업을 해 주시기 바랍니다.
③ 수직실린더로 차를 들어 올릴 시 양쪽 수직실린더를 개별동작 하여 우선
양쪽발이 하부 받침목에 닫도록 한 후 상승운동을 확인해가며 행하며 반드시
받침목을 전후범퍼에 고여서 오동작으로 인한 차량의 기울어짐을 방지하십시오.
한쪽만의 횡이동 시에는 수직실린더가 비틀림운동을 받으므로 한번에 많은
횡이동은 장치에 무리를 주며 받침목에서 차량이 떨어 질 수 있으므로 횡이동
운동은 한번에 50mm 범위 이내로 조금씩 행하고 다시 수직실린더를 올려
하부의 받침목을 옮긴 후 이동하는 과정을 반복하십시오.
수직실린더가 지면 또는 받침목을 딛고 있는 상태에서는 절대로 좌우이동실린더를
개별 동작시키지 마십시오. 장치에 무리를 주고 차량을 떨어뜨릴 수 있습니다.
실린더는 반드시 스트로크 한계 내에서 동작하십시오. 스트로크 한계에 걸리면
요란한 소리를 내며 릴리프밸브가 동작합니다. 이때는 즉시 스위치 누름을
중단하십시오. 장치에 무리를 줄 수 있습니다.
④ 복구장치를 사용하는 경우에는 에어컨을 꺼 주십시오.
⑤ 또한, 장치의 사용 전과 사용 후에는 배관루트에 누유가 없는 지, 이상음이나
이상진동이 없는 지 확인하여 주십시오.
⑥ 사용 후에는 횡이동실린더를 중앙에 위치시키고, 수직실린더는 최대한 올린 후
안전 고리를 걸어주십시오. 제어스위치박스를 분리하여 안전한 곳에 보관하시고,
차량 전후의 캐논에는 반드시 캡을 단단히 잠가 빗물이 들어가는 것을
방지해 주십시오.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
2. 비상운전 조치법
2.1 주차제동 완해방법
- BOU 함의 차단콕크(볼밸브)를 차단 위치
로 한다.(세로방향)
- 차량내에 비치된 공기수동펌프를 배관상
의 퀵-커플러에 연결하여 주차제동 해방
압력인 4 ~ 5bar까지 압력을 상승시킨다.
(압력계의 압력이 4bar 이상이 되면
주차제동이 완해된다.)
- 주차제동을 완해한 후 기지로 복귀한다.
(복귀중 압력게이지가 4bar이하로 낮아지는
경우에 펌프로 압력을 추가로 공급한다.)
- 복귀후에는 퀵-커플러에 연결된 공기수동펌프
를 분리한다.
- BOU 함의 차단콕크(볼밸브)를 열림 위치
로 한다.(가로방향)
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
2.2 복구장치 고장 시 대처방법
- 유압호스의 누유 여부를 확인한다.
(누유 발생시 – 누유가 발생하는 호스 또는 닛쁠을 다시 체결한다.)
- 유압펌프 고장 발생시
- 핸드펌프의 조작으로 압을 상승시킨 후 복구장치를 동작하여 원위치시
킨다.
- 유압유니트 및 유압펌프는 유압장치함에 설치되어있다. 유압펌프에 고
장이 발생하면 핸드펌프의 손잡이를 핸드펌프에 삽입 후 펌핑하여 압
을 상승시킨다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 8 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
2.3 알람발생시
- 표시등
① 차량 기동
- 차량 운행이 가능할 경우 램프가 점등된다.
차량이 정상적으로 기동된 경우 램프가 점등된다.
② 220VAC 투입완료
- 220VAC 전원이 정상적으로 출력될 경우 램프가 점등된다. 사용부하로
는 에어컨, 열선, 계기등, 환기팬, 콘센트 등이 있다.
③ 축전지 저전압
- 축전지 전압이 30% 이하 일 경우 점등된다.
- 가까운 기지로 복귀하여 충전을 할 수 있도록 한다.
- 차량모니터링:C-12에서 A축전지,B축전지의 SOC를 확인 할 수 있다.
④ 모터 냉각수(과온)
- 모터 냉각수 온도가 60℃ 이상 상승시 점등된다.
- 램프가 점등되면 차량 운행을 잠시 멈추고 냉각수를 식히고 주행하는
것을 권장한다.
- 만약, 냉각계통에 이상이 있어 온도가 낮아지지 않을 경우는 최대한
온도를 낮춘 상태에서 저속으로 운행하여 기지로 복귀한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 9 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
⑤ 제동불완해
- 제동불완해 : 주차제동해제시 제동압력이 생성되지 않는 경우 점등.
제동압력이 생성되지 않는 경우 제동은 해방되지 않으며 압력감지 SW
이상이나 주차제동 라인의 공기 누기를 의심해 볼 수 있다.
-> 아날로그 압력게이지를 통해 제동압력 확인 후 조치가 어렵다고
판단되면 수동 발 펌프를 사용하여 강제로 해방한 후 운행하여 기
지로 복귀한다.
- 주행전 상용제동압력이 약1.5 BAR 남아있는 경우 점등.
⑥ 제동
- 상용제동압력이 약 0.5BAR 이상 상승시 점등된다.
⑦ 제어배터리 충전중
- 제어배터리(24V)가 정상충전시 점등된다.
⑧ 복구장치 하강감지
- 복구장치가 하강된 경우 램프가 점등된다.
- 복구장치 감지센서는 총 4군데 설치되며, 한곳이라도 하강이 감지되면
램프는 점등된다.
- 복구장치를 사용하지 않은 상황에서 운행전에 하강이 감지되면 각 센
서를 확인하여 실제 하강이 되었는지 확인한다.
- 복구장치의 고정핀이 정상적으로 체결되어있는지 확인하고 고정핀이
분리된 경우는 핀을 체결한다.
※ 복구장치 실린더를 장시간 미사용시 실린더가 조금 하강하는 경우가
발생할 수 있는데 이때는 복구장치를 동작하여 실린더를 상승시켜주
도록 한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 1 0 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
⑨ 과전류
- 메인 배터리에서 250A이상의 전류가 지속적으로 발생시 과전류알람을
발생하여 사용자에게 알린다. 사용자는 원인 확인 후 주행한다. 일반
적인 평지나 하구배조건에서 과전류 발생시에는 제동 해방 상태를 확
인해 보아야한다. 그 외에도 지속적으로 과전류가 발생하지 않도록
감속 운전하는 것이 좋다.
- 경고등
① 축전지 경고
- 축전지 저전압, 충.방전시 과온.저온 등 각 BMS 정보를 받으면 점등된
다.
- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능하다.
- 원인확인 후 주행가능하며, 지속적으로 발생 시 저속으로 이동하여 기
지로 복귀하여 점검을 받아야 한다.
② 축전지 이상(A)
- 축전지 저전압, 충.방전시 과온,저온 등 각 BMS 정보를 받으면 점등된
다.
- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능하다.
- B축전지로만 주행 가능하며 지속적으로 발생 시 저속으로 이동하여 기
지로 복귀하여 점검을 받아야 한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
- A축전지와 B축전지 간 CELL 편차(5V이상 차이)시 점등된다.
B축전지로만 주행이 가능하고 속도는 최대 20km/h 이하로만 주행이 가
능하다.
B축전지로만 주행중 다시 CELL 편차가 5V 이내로 도달할 경우
축전지 이상(A) 램프가 소등되며 A,B 축전지로 최대 60km/h 주행이 가
능해진다.
③ 축전지 이상(B)
- 축전지 저전압, 충.방전시 과온,저온 등 각 BMS 정보를 받으면 점등된
다.
- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능하다.
- A축전지로만 주행 가능하며 지속적으로 발생 시 저속으로 이동하여 기
지로 복귀하여 점검을 받아야 한다.
- A축전지와 B축전지 간 CELL 편차(5V이상 차이)시 점등된다.
A축전지로만 주행이 가능하고 속도는 최대 20km/h 이하로만 주행이
가능하다.
A축전지로만 주행중 다시 CELL 편차가 5V 이내로 도달할 경우
축전지 이상(B) 램프가 소등되며 A,B 축전지로 최대 60km/h 주행이
가능해진다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 1 2 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
■ 축전지 Warning(경고)/Fault(이상) 범위
④ 모터이상(A)
- MCU1 비상 신호 등 정보를 받으면 점등된다.
- 최초 차량 ON 이후 MCU1과 PC 통신완료 시간은 약 120초이며 그 전까
지는 점등된다.
- 비상제동스위치를 ON 할 경우 고압이 끊어져 점등되며, 차를 재기동해
야만 한다.
- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태확인 가능하다.
- 모터이상(A)이 지속적으로 발생하는 경우에는 운전모드 선택 스위치에
서 모터B로 선택한 후 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.
⑤ 모터이상(B)
- MCU2 비상 신호 등 정보를 받으면 점등된다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 1 3 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
- 최초 차량 ON 이후 MCU2과 PC 통신완료 시간은 약 120초이며 그 전까
지는 점등된다.
- 비상제동스위치를 ON 할 경우 고압이 끊어져 점등되며, 차를 재기동해
야만 한다.
- 자세한 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태확인 가능하다.
- 모터이상(B)이 지속적으로 발생하는 경우에는 운전모드 선택 스위치에
서 모터A로 선택한 후 기지로 복귀하여 점검을 받도록 한다.
⑥ 공압부족
- 공기압력이 6BAR이하에서 점등된다. 공기압축기가 구동중이라면 압력
이 충기된 후에 램프는 점멸된다. 공기압축기가 구동되지 않는 상황
이라면 실내배전반1을 열어 공압용 인버터의 디스플레이 화면에서 알
람코드를 확인한다. 이후 차량을 재기동한다. 재기동 후에도 공기압
축기가 구동되지 않고, 인버터에 알람이 지속적으로 발생되면 비상컴
프레셔스위치를 ON한 이후 비상공기압축기로 구동하여 기지로 복귀하
여 점검을 받도록 한다.
※ 궤도모터카에는 공기압축기와 비상공기압축기로 구성되어 있으며 평
시에는 공기압축기가 구동되며, 비상시 C-19:비상컴프레셔 스위치를
ON하여 비상공기압축기로 구동한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 1 4 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
⑦ 제어축전지 저전압/저충전
제어충전기에 문제가 발생하여 충전이 이루어지지 않아 제어배터리 저전
압이 감지되면 램프가 점등된다.
- 제어충전기가 정상적으로 동작하는지 여부를 아날로그 계기 및 모니터
장치를 통해 확인한다. 정상적으로 충전이 되지 않는 상황이라면 차
량 전원을 재기동한다. 재기동 후에도 제어배터리가 충전이 되지 않
는 상황이라면 제작사에 문의한다.
⑧ 대표알람(모니터확인)
위의 알람을 제외한 기타 알람발생시 대표알람램프가 점등된다. C-12:차
량모니터링에서 [경고/알람]을 터치하여 상세내역을 확인한다.
- 주요 차단기 Trip
불꽃감지
⑨ A감속기 연결이상
- 운전모드 선택스위치에서 A모터 선택시 A모터와 감속기는 연결되고,
B모터와 감속기는 분리되는 구조이다. 하지만 A모터와 감속기는 연
결되지 으면 A감속기 연결이상이 점등되며 주행이 불가능하게 된다.
이때 운전모드에서 B모터 선택 이후 기지로 복귀하여 점검을 받도록
한다.
⑩ B감속기 연결이상
- 운전모드 선택스위치에서 B모터 선택시 B모터와 감속기는 연결되고,
A모터와 감속기는 분리되는 구조이다. 하지만 B모터와 감속기는 연결
되지 않으면 B감속기 연결이상이 점등되며 주행이 불가능하게 된다.
이때 운전모드에서 A모터 선택 이후 기지로 복귀하여 점검을 받도록
한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )
- 1 5 -
궤도모터카(축전지형) 준공도서 서울교통공사
금천씨스템(주)
2.4 회 송
- 차량이 어떠한 이유에서 자력으로 이동이 불가능한 경우가 발생하였을 경
우 회송모드를 선택하여 타차량에 의해 견인되는 경우를 의미한다.
- 궤도모터카의 제동을 해제하기 전에 견인차량과 연결한다.
- 견인차량과 연결 후 차량모드선택 스위치를 [회송]모드로 변경한다.
- 변경시 제동을 해방하고 주요 동력기기들을 차단한다.
! 주의 : 회송모드로 변경시 자동으로 제동을 해방하기 위해서는 차량내 공기탱
크에 공기가 있어야 가능하다.
- 공기가 없는 경우에는 [수동주차제동 해방절차]를 통해 제동을 해방하고 견
인해야 한다. 수동으로 해방할 때는 차량의 전원이 완전 OFF된 상태에서도
가능하다.
- 견인을 진행한다.
- 기지 복귀 후 궤도모터카의 제동을 체결하고 차륜지를 설치한다.
- 궤도모터카 제동체결 후(차량전원OFF) 견인차량과 분리한다.
® ÌÅ(¤Ñ\ (Èü )