프로젝트: Seoul Metro Battery Management
원본 상대경로:Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외/5.궤도모터카(2024.10)/1. 정비교범/2.모터카 정비지침서.pdf
형식:
분류:문서
추출 방식:pdf-text
동기화:2026-06-29 09:51:18
Docs/고객 기존 데이터/모터카 정비교범외/5.궤도모터카(2024.10)/1. 정비교범/2.모터카 정비지침서.pdf궤도모터카(축전지형)준공도서서울교통공사
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총 목 차제1장 주요제원 및 차량의 구성 ----------------- 11. 주요제원 --------------------------------- 32. 차량의 구성 ------------------------------- 5제2장 차체구조 및 설비 ---------------------- 111. 차체구조 -------------------------------- 132. 운전실 설비------------------------------- 143. 운전제어대 ------------------------------- 174. 연결기 ---------------------------------- 285. 유압장치 -------------------------------- 316. 탈선복구장치 ----------------------------- 337. 크레인 작업대 ---------------------------- 35제3장 동력장치 ---------------------------- 731. 동력전달계통 ----------------------------- 752. 모터 및 구동인버터 ------------------------ 773. 축전지 ---------------------------------- 844. 감속기 ---------------------------------- 90제4장 주행장치 ---------------------------- 951. 개요 ------------------------------------ 972. 구조 ------------------------------------ 973. 주행장치 검수기준 ------------------------ 101
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제 1 장. 주요제원 및 차량의 구성1. 주요제원2. 차량의 구성2.1 차량 외형도2.2 동력장치 배치도2.3 차외설비 배치도2.4 상하기기 배치도2.5 운전실 설비 배치도
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2. 차량의 구성2.1 차량 외형도
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2.2 동력장치 배치도
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2.3 차외설비 배치도
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2.4 상하기기 배치도
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2.5 운전실 설비 배치도
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제 2 장. 차체구조 및 설비1. 차체구조2. 운전실 설비3. 운전제어대4. 연결기5. 유압장치6. 탈선복구장비7. 크레인
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형재를 이용하여 고무팩킹으로 지지되는 구조이며, 시건장치가 취부된다.운전실 내부의 벽 및 천정에는 단열재를 넣어 방음 및 외부열을 차단시키도록 보온을 한 뒤, 알루미늄 내장판으로 제작되어 있다.1.3 기관실골조기관실 골조는 각형 강관 및 강판(SRT275 or SPHC)을 사용한 전용접 구조로 제작되어 있다.골조는 축전지를 중정비시 탈거를 위하여 골조를 언더프레임에 볼트로 조립하여 취탈이 가능하도록 제작되어 있으며, 측면에는 점검도어가 설치되어 정비를 용이하도록 하였다.2. 운전실 설비2.1 전후 고정창문전후 창문은 LAMINATED TEMPERED GLASS로 되어 있으며, 결로방지를 위해 열선유리가 설치되어 있고 SEALING으로 고정 설치 되어 있다. 열선유리는 운전대에 설치된 스위치로서 작동할 수 있게 되어 있다.2.2 측창문운전실 양측에는 미닫이 창문이 설치되어 있으며, 미닫이 창문은 알루미늄 압출 샤시 구조로 H형 고무에 의해 차체에 조립되어 있다.유리의 교환은 창을 뗀 다음 유리 눌음 고무를 위쪽으로 하여 다음과 같이 작업한다.1) 유리 눌음 고무를 창틀에서 빼어낸다.2) 창틀에 교환할 유리를 끼워 넣는다. 이때 유리와 창틀의 접촉면에 도료 및 먼지 등이 부착되어 있으면 제거한다.3) 고무의 선단(先端)을 45도로 잘라서 먼저 선단에서 20~30㎜정도 창틀의 홈에 끼우고 창틀 모서리는 손 또는 칼로 누른다. 이 경우 비눗물을 사용하면 작업이 용이하다.4) 다음에는 왼손으로 고무를 구부려, 오른손 엄지로 고무를 눌러 넣으며 작업한다. 이 경우 고무가 수축하여 늘어나 있는 것을 되돌려 고무를 압축한다.
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2.3 출입문운전실 출입문은 힌지식으로 후위에 설치되어 있으며 상부에는 안전강화유리로 된 고정창이 설치되어 있다.출입문에는 손잡이와 잠금장치가 설치되어 외부에서 열쇠로 개폐가 가능하도록 제작되어 있다.2.4 운전사 의자운전석 의자는 전후, 상하 조정이 가능한 구조로 제작되어 있다.
2.5 보조의자전위 운전실 내에는 탑승 작업자를 위한 4인석 보조 장의자가 설치되어 있으며, 철재 프레임 위에 모켓트를 씌운 구조로 되어 있다.보조의자의 프레임 내측에는 축전지 및 크레인 인버터가 설치되어 있다, 2.6 창닦이창닦이는 전위측 2개, 후위측 창문에 2개가 취부되어 운전시 양호한 시야를 확보할 수 있도록 하였다.1) 주요제원- 모터전원: DC 24V- 브레이드 길이 : 450mm- 작동범위 : 82°2) 와이퍼 브레이드의 취부는 다음과 같이 요령으로 한다.가) 윈도우 와이퍼 몸체의 샤프트에서 고정너트를 분리한다.나) 윈도우 와이퍼 샤프트에 와이퍼 부러쉬를 끼워넣은 후 고정 너트를 고정시킨다.
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3) 정비. 점검항 목일 상월간1 년비 고1) 작동상태 점검○2) 브레이드 손상여부 점검○ 교환3) 워셔액 유무확인○2.7 냉.난방 장치에어컨은 벽걸이 에어컨이 설치되어 있다.1) 주요제원- 제조사 : WHISEN(LG)- 모델 : SW09EJ1WAN- 냉방면적 : 29.3 ㎡ (운전실 면적(7㎡) 대비 4.2배)- 난방면적 : 23.0 ㎡ (운전실 면적(7㎡) 대비 3.3배)- 냉방능력 : 3,600W- 난방능력 : 4,300W
2) 정비점검항 목일상월간1년1) 작동상태 점검○2) 실내기 필터청소○3) 실외기 필터 청소○4) 실외기 이물질 부착여부 점검○주 : 1) 필터의 청소는 진공청소기나 부드러운 솔로 청소한다.2) 오염이 심할때는 중성세제를 이용하여 물로 씻는다. (40℃ 이상 뜨거운 물 사용금지)3) 건조시에는 불이나 직사광선을 피하고 그늘에서 말린다.
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3. 운전제어대 3.1 운전제어대1) 운전제어대운전자는 안전한 주행조작을 위해 운전대에 위치한 장비 및 조작스위치에 대해 정확히 이해하고 조작할 수 있어야 한다.
A. 특수경보장치C. 운전조작반 1B. CCTV D. 운전조작반 2
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A) 특수경보장치
A▶ 특수경보장치- 송신기가 장착된 특수차가 250m 이내 접근시 수신기에서 알람이 발생된다.- 좌측에 ON/OFF버튼이 있다. 볼륨조절이 가능하다.B) CCTV
B-1▶ 24인치 모니터- 최대 4채널에 해당하는 화면을 분할하여 보여준다.- 기본적으로는 차량의 전진, 후진 방향과 기관실 총 3개의 화면을 볼 수 있다. B-2▶ CCTV 녹화기- CCTV 4채널 녹화기이다- USB 포트를 통해 데이터를 백업할 수 있으며, 조작은 녹화기 전면 버튼이나 마우스를 통해 가능하다.
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3. 회송모드 선택시 - A모터와 감속기, B모터와 감속기 모두 분리된다. - 스위치 조작 후 변경이 완료되었을 경우 해당 램프가 점등된다. (선택 후 3초이내 램프 점등됨) !위험 : 반드시 정차상태에서만 조작할 것.
C-5▶ 주행용 전류계 - 주행용 축전지의 방전 및 충전전류를 표시한다. - 지침이 중앙에 있을 때를 기준으로 주행 시 지침이 우측(+)으로 이동하면 축전지 방전전류를 의미하고, 좌측(-)으로 움직이면 회생전력 에 의한 주행용 축전지의 충전전류를 의미한다.C-6▶ 주행용 전압계- 주행용 축전지의 전압을 표시한다.* 완충시 전압은 약 690V이다.* 저전압알람은 축전지 용량의 30%이내이다.
C-7
▶ 표시등
C-7-1. 차량 기동 -차량이 정상기동된 경우 점등 C-7-2. 220VAC 투입완료 -인버터 전원이 정상적으로 투입된 경우 점등 -에어컨, 열선, 콘센트 등 사용 가능하다.
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C-7-3. 축전지 저전압 경고 -축전지 전압이 약 SOC 30% 이하 일 경우 점등 - (C-12: 차량모니터링에서 A,B PACK SOC확인가능)C-7-4. 모터 냉각수(과온) - 모터 냉각수 온도가 60℃ 이상 상승시 점등 - 램프 점등 시 차량 운행을 잠시 멈춘뒤 식히고 주행하는 것을 권장C-7-5. 제동불완해- 주차제동 스위치 조작 후 제동라인에 압력이 활성화 되지 않는 경우 점등.- 주행레버 조작시 상용제동이 체결된 경우 램프 점멸 *제동상태에서 주간제어기 레버를 조작할 시 램프 점멸 C-7-6. 제동 - 제동압력 약0.5Bar 이상 상승시 점등C-7-7. 제어배터리 충전중 - 제어배터리(24V) 정상 충전 시 점등 제어배터리는 차량 기동시 상시 충전된다. C-7-8. 복구장치 하강감지 - 복구장치 실린더 하강 시 램프 점등 감지센서는 총 4군데 설치되며, 한곳이라도 하강이 감지되면 램프는 점등된다. C-7-9. 과전류(지속) -과전류 운전이 지속될 경우 점등(약 250A, 5S)C-7-10. 예비
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C-8
▶ 경고등
C-8-1. 축전지 경고 - 축전지 저전압 및 BMS 경고(온도,전압등)발생시 점등.C-8-2. 축전지 이상(A) -축전지(A)의 셀전압,온도,셀편차등이 기준을 벗어난 경우 점등 C-8-3. 축전지 이상(B) - 축전지(B)의 셀전압,온도,셀편차등이 기준을 벗어난 경우 점등 *축전지 상세 데이터는 C-12:차량모니터링에서 상시 확인 가능 C-8-4. 모터이상(A)모터(A)이상시 점등1.MCU(모터 컨트롤러) 비상감지시2.모터 고압접촉기 차단시3.통신이상 발생시C-8-5. 모터이상(B)모터(B)이상시 점등1.MCU(모터 컨트롤러) 비상감지시2.모터 고압접촉기 차단시3.통신이상 발생시 *모터(A),(B)의 상세 내용은 C-12:차량모니터링에서 상태 확인 가능C-8-6. 공압부족- 주공기 압력이 6bar이하시 점등
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*최초기동시에는 충기시간을 고려하여 300s이후 감지시작.C-8-7. 제어축전지 저전압/저충전 - 제어배터리(24V) 전압이 약22.5V 이하시 점등 - 제어축전지는 상시 충전되는 구조이나 기동시 충전이 되지 않는 경우 램프점등 C-8-8. 대표알람(모니터확인) - 대표알람 발생 조건 1. 주요 차단기 Trip시 2. 불꽃감지시 * C-12:차량모니터링에서 상세 내역확인C-8-9. A감속기연결이상발생조건: 운전모드 - A모터 선택시 A모터와 감속기의 기어가 체결된다. 간혹 톱니의 간극차이로 기어가 물리지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이때 주행속도는 3km/h이하로 제한되며 다음과 같이 조작한다. 1. 주간제어기를 저속에서 순간 올렸다 내린다.(1km/h 이하)2. 모터A와 감속기가 정상적으로 연결될 경우 감속기 연결이상 램프가 소등된다.3. A감속기연결이상 램프가 소등되면 정상주행이 가능하다. C-8-10. B감속기연결이상발생조건: 운전모드 - B모터 선택시 B모터와 감속기의 기어가 체결된다. 간혹 톱니의 간극차이로 기어가 물리지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이때 주행속도는 3km/h이하로 제한되며 다음과 같이 조작한다.1. 주간제어기를 저속에서 순간 올렸다 내린다.(1km/h 이하)
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2. 모터B와 감속기가 정상적으로 연결될 경우 감속기 연결이상 램프가 소등된다.3. B감속기연결이상 램프가 소등되면 정상주행이 가능하다.C-9▶실내조명 - 실내등: 운전실 내부 조명 - 계기등: 운전조작반 상부 조명C - 1 0▶ 상용제동/관통제동 압력계- 상용제동 압력표시 : ~ 0.5Mpa- 관통제동 압력표시 : ~ 0.5MpaC - 1 1▶ 주공기 압력계- 공기탱크의 메인 공기압력을 표시한다.- 주공기압력정상범위 : 0.7Mpa ~ 0.9MpaC - 1 2▶ 차량정보 상태모니터 - 차량상태에 대한 정보를 표시한다.- 운전조작, 알람 발생등의 정보를 로깅한다.C - 1 3▶ 적산거리계 - 차량의 주행 거리를 표시한다.(우측끝자리는 100m 단위로 표시된다.)C - 1 4▶모니터 USB - 차량정보 상태모니터의 [저장폴더]-메뉴를 클릭하면 해당위치에서 저장된 운행 데이터를 확인할 수 있으며 USB를 연결하여 운행데이터를 백업할 수 있다. C - 1 5▶ 속도계- 속도계는 두 자리 적색문자로 표시된다.- 주행 시 km/h 단위로 현재의 속도를 표시한다.
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C - 1 6
▶ 음향장치
C-16-1. 전원스위치 및 마이크 음향 볼륨C-16-2. 각종 싸이렌 소리 및 싸이렌 차단 스위치C-16-3. 핸드 마이크 입력(MIC)
C - 1 7▶ 열선 스위치- 스위치는 좌/우 개별동작이며, 동작시 램프가 점등되고 5분 동작 후 자동 종료된다.C - 1 8▶ 유압동작선택 스위치- 유압기기의 부하를 선택하는 스위치로 좌측부터 『크레인』 ,『OFF』,『복구장치』중 하나를 선택할 수 있다.- 유압을 사용하지 않을 때는 『OFF』로 한다.* 주의 : 정차상태에서만 사용한다.(주차제동상태에서만 사용가능)C - 1 9▶ 비상컴프레셔스위치 - 주 컴프레셔가 고장날 경우 비상컴프레셔를 동작하기 위한 스위치이다.
C - 2 0▶ 축전지함 소화 설비동작모드선택- 축전지함의 소화기동작에 대해 자동 또는 수동으로 선택이 가능하다.자동선택시 : 자동으로 선택 시 축전지함 내부의 불꽃을 감지하여 경종을 울리고 소화기를 자동으로 작동시킨다.수동선택시 : 사용자의 판단에 의해 소화기 작동스위치를 누르면 수초이내에 램프가 점등되고 소화기가 작동한다.(화재발생시 자동작동을 안할 경우나 기타 사용자가 필요하다고 판단될 경우)
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D-6▶ 전기혼스위치- 푸시버튼 스위치를 누르고 있는 동안 전기식 경적이 울린다.D-7▶ 주차제동 스위치- 주차제동의 체결 및 완해 시 누르는 푸시형-발광스위치로 초기상태는 주차제동이 체결된 상태이다.- 제동체결 시 스위치램프가 점등된다.D-8▶ 스위치 - 써치등, 전조등, 와이퍼, 워셔액, 주행음, 회전등, 살사, 부저차단, 냉난방 기/공기청정기, 표시등테스트, 경고등 테스트를 동작하는 스위치이다.- 가운데 스위치는 공용, 좌우 스위치는 해당위치에 설치된 장치를 동작시킨다.D-9▶ 주행가능 표시등- 주행가능 조건이 준비되면 점등된다.- 주행가능 조건① 주공기 압력 : 0.6Mpa 이상② 각종 알람 경고 없을 것D - 1 0▶ 단독제동레버- 차량의 상용 제동은 이 레버의 조작에 의한다.- 전방으로 밀면 제동이 완해되고 당기면 제동이 체결된다.- 레버위치에 따라 제동력이 결정된다.- 제동력은『C-10 상용제동/관통제동 압력계(BC/BP)』의 빨간 검침을 통해 확인 가능하다.
D - 1 1▶ 관통제동레버- 차량의 관통 제동은 이 레버의 조작에 의한다.- 전방으로 밀면 제동이 완해되고 당기면 제동이 체결된다.- 레버위치에 따라 제동력이 결정된다.- 제동력은『C-10 상용제동/관동제동공기 압력계(BC/BP)』의 검정 검침을 통해 확인가능하다.
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4. 연결기4.1 개 요차체의 양쪽 엔드에는 작업용 차량을 연결하여 견인하기 위하여 시바다식 연결기 및 봉연결기가 설치되어 있다.연결을 할 때에는 한쪽 연결기의 너클을 개방 위치에 놓고 다른 연결기를 밀면 열려있던 너클은 밀려 닫혀서 양쪽의 너클이 서로 물리는 상태가 되고, 동시에 연결기 헤드 내에 있는 로크가 내려져서 너클이 열리지 않도록 되어 완전히 연결된다. (그림1 참조)
그림1. 연결기 취부상태4.2 구조 및 작용1) 연결기 본체연결기의 본체는 헤드, 요크, 완충스프링 3부분으로 구성되며, 헤드의 내부는 공간으로 되어 있고, 너클과 로크, 로크 리프트, 너클 스로워, 너클 핀 등으로 구성되어 있다. 너클의 뒷부분에 있는 돌기가 너클 핀이 절손되어도 헤드의 내부 돌기에 물려 너클이 빠지지 않도록 되어 있으며, 또한, 개방도 되지 않도록 되어 있다.
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너클몸체요크완충스프링
요크 핀로크 리프터
로크그림2. 연결기 구조2) 자동 연결기의 3작용자동 연결기에는 3작용이라고 해서 쇄정 위치, 개정 위치 및 개방 위치의 작용 위치가 있다.가) 쇄정 위치연결기가 완전히 연결되어 있는 위치로 운전 중 충돌이나 기타 상황에 의해서 로크가 부상하지 않도록 부상방지가 완전히 이루어진 상태를 말한다.나) 개정 위치연결기가 연결되어 있는 경우 해방 레버를 회전시키면 너클은 움직이지 않으나, 로크는 개정되어 있어 어느 쪽이든지 한쪽 차량을 움직이면 너클이 언제든지 열리도록 되어 있는 상태를 말한다.다) 개방 위치너클이 충분히 열리어 너클을 밀어 넣으면 언제나 쇄정 위치가 되도록 되는 위치를 말한다. 차량을 연결할 경우에는 어느 쪽이든지 한쪽의 연결기는 이 위치로 하여야 한다.
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3) 요 크길이가 긴 차량이 곡선을 통과할 때는 차량의 단부가 편기 되어 연결기의 수진각도 크게 된다. 이때 수진도 잘 되고, 곡선 통과도 원활히 하기 위해 연결기의 테일 부분에 요크를 취부하고, 또 차량의 견인때나 충격때에 완충 역할을 하기 위하여 완충스프링을 이 요크 내에 설치하여 연더프레임 엔드판에 접촉하도록 제작되어 있다.4) 해방레버연결기 너클이 개방, 개정, 쇄정 위치를 취할 수 있도록 조작하는 레버로 차량 좌우에서 조작이 가능한 구조로 되어 있다. 4.3 점검 및 보수1) 검수주기순번검 수 항 목 검 수 주 기일상월간1년2년1연결기의 높이880 ±10 mm○2연결기 헤드 및 너클의 균열 여부○3연결기의 작동상태○4체결볼트의 취부상태 및 이완여부○5너클핀과 구멍간의 유간○○6완충스프링의 균열 여부○○7연결기 분해 검수 ○8연결 완충장치 분해 및 부품 비파괴 검사(외관상 크랙 발생 시 일반적으로PT 검사를 시행하나, 필요 시 탐상검사를 시행할 수 있다) ○
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5. 유압장치5.1 개 요유압장치는 탈선복구장치 및 크레인 작동을 위한 유압장치가 설치되어 있다.6.2 회로구성
그림1. 유압회로
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5.3 유압유니트
순번품 명수량사 양비 고1HYD' TANK1 117LT (100LT)2SUCTION FILTER1 DOF-08D.H.C3HYD' PUMP1ALP3AD-50 (33cc/rev)Marzocchi4ELECTRIC MOTOR122Kw x 4P x 220/380V x 60Hz Hyosung5Hand Pump1 PAM-S-40Contarini6Control Valve1 HET304955Hy-E-Teck7FAN COOLER1 FA-03-220VF.A8AIR BREATHER1 AB-1163D.H.C9LEVEL & TEMP GAGUE1 OLGT127S.H.C10THERMO STAT1 TS-12011GAUGE COCK1 GCT-02K.S12PRESSURE GAGUE2 A-63-400KK.S13Return Filter1 SMP-08K.S그림 2. 유압유니트 구성
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6. 탈선복구장치6.1 개 요본 장치는 차량의 유압으로 작동하는 두개의 수직실린더와 두개의 수평실린더로 구성되며, 각 실린더는 각각 개별동작과 동시동작이 가능하게 되어있어 하부의 장애물이 있을 시 피할 수 있도록 하였다. - 복구장치의 제어를 위해 차체의 전, 후에 각각 유압식 전자밸브 유니트가 설치된다. 6.2 구 조
수평실린더수평실린더
콘트롤밸브콘트롤밸브상하 이동실린더
안전핀그림1. 탈선복구장치 설치도
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6.3 작동범위
그림2. 탈선복구장치 작동범위6.4 조 작탈선복구장치 사용자가 레버 조작과 유선컨트롤 조작이 가능하도록 설치되어 있다.6.5 정비.점검항 목일 상월상6개월1 년비 고1) 작동상태 점검○○2) 탱크 유량점검○3) 습동부 그리이스 주입○○필요시4) 안전핀 취부상태○5) 취부 볼트 이완여부○
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7. 크레인7.1 주요 제원항 목단 위 사 양 비 고최대인양능력ton-m15.0하중능력kgf/m6,000/2.52,020/6.4850/11.2500/16.0최대작업반경m 16.0최대작업높이m 18.0정격유량ℓ/min60오일탱크용량ℓ 90붐형상- 6각 6단붐신장속도m/sec11.95/30선회범위- 360° 무한회전선회속도rpm2.5윈치와이어로프∅ x m ∅10x100mm윈치권상속도m/min14윈치형식-유압모터구동, 평치차 감속식선회형식- 유압모터구동, 웜 감속식안전장치유압안전밸브, 카운터발란스밸브, O/R체크밸브, 윈치자동브레이크, 선회감속브레이크, 후크안전고리, ALARM BUZZER, 수평계, 선회고정장치, 과부하방지장치, 권과방지장치, 비상정지장치
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7.2 크레인 취급설명서
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제 3 장. 동력장치1. 동력전달계통2. 모터 및 구동인버터3. 축전지4. 감속기
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2) 구동장치 구성도주행륜감속기 감속기모터 모터프로펠러 샤프트주행륜주행륜
주행륜
[모터구동 – 정면도]
[모터구동 – 측면도]3) 시스템 계통도
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2. 모터 및 구동인버터 2.1 모터 및 구동인버터 성능
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표준 시스템 성능 사양표준 시스템 성능 사양 값최대 토크 값(CAN 토크 요청 값) 3500 Nm최대 전력 값 350 kW정상 작동 속도 범위0 – 3400 RPM감속 속도 범위 3500 – 3600 RPM 과속 속도 범위2분 미만 동안 4100 RPM 참고: 위에 주어진 값은 이 사양 문서에 설명된 시스템에서 예상되는 표준 성능을 나타냅니다.측정된 시스템 사양(성능 그래프 참조)형질측정값(600V -> -> @45℃ -> ) 측정값(750V -> -> @45℃ -> )피크 토크 값 -> 3444 Nm3402 Nm0 RPM에서 피크 토크 값 -> 3034 Nm3019 Nm연속 토크 값 1969 Nm1807 Nm피크 전력 값 -> 372 kW353 kW연속 전력 값 259 kW345 kW -> 열적으로 안정된 초기 조건은 모터 코일 온도 최대값의 60%, 주변 온도 25℃ 입니다. 성능 요청과 얻은 측정된 차이는 작동 조건에 따라 다릅니다. -> 냉각수 온도.참고: 위에 주어진 값은 지정된 온도에서 테스트한 측정 결과이며 다른 환경 조건에서 측정된 이전 표의 표준 시스템 성능 값과 다를 수 있습니다.
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◼ 45°C에서 냉각수 사용 시 이론적인 토크 성능
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◼ 65°C에서 냉각수 사용 시 이론적인 토크 성능
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◼ 45°C 및 600VDC에서 측정된 시스템 효율
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◼ Motor and MCU 압력 강하
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3. 축전지3.1 사 양
항 목 사 양공칭 용량39.0Ah(1.0C, 2.7V)최소 용량39.0Ah(1.0C, 2.7V)공칭 전압3.65V충전 방법CC-CV충전 시간기준 : 2.5시간, 급행: 1.5시간방전(@25℃)최대 연속전류39.0A(1.0C)최대 방전전류117.0A(3.0C)표준 방전전류19.5A(0.5C)차단전압2.7V충전(@25℃)최대 연속전류78.0A(2.0C)표준 충전전류19.5A(0.5C)차단전압4.2V셀 무게820±15g 셀 치수두께 : 7.0±0.2mm너비 : 240.0±2.0mm높이 : 268±2.0mm내부저항≤ 1.1mΩLife 싸이클잔여용량≥80%(1C 충방전 2,000회)온 도충전 : 0 ~ 45℃방전 : -20 ~ 50℃
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3.2 모듈 사양
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3.3 배터리 팩 사양
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3.4 배터리 시스템 사양
3.5 축전지제어장치(BMS)각 셀을 일정단위로 묶어 BMS모듈로 관리한다. BMS간 서로 연결되고 마스터 BMS는 차량으로 정보를 전송하며, 운전석에서는 모니터링 장치를 통해 축전지에 대한 상세 정보를 확인할 수 있다.
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3) 기관실은 공기순환이 원활한 구조로 제작되어 있다. 4) 기관실 내부는 방음, 방진 설비가 갖추어져야 하며, 중요한 부분은 내화재료로 제작되어 있다.5) 기관실 내부에 설치어있는 CCTV 카메라는 방수, 방열, 고온에 견딜 수 있다.
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4. 감속기4.1 개 요감속기는 모터에 의해 프로펠러(Propeller)축을 통하여 구동된다. 차축 구동장치로 전달된 토오크는 베벨기어장치를 통해 직접 차축과 구동 휠에 작용한다. 기어는 모든 작동조건에서 만족한 상태로 작동된다. 감속기 지지 장치는 감속기에서 발생하는 회전력을 견디기 위해 하우징의 옆 부분에 볼트로 체결된다. 감속기지지 장치의 반대쪽은 차체 프레임에 취부 된다.
감속기 외형4.2 감속기 제원- 기어비(Drive ratio) : 1:8.886- 오일 주입량 : 약 65 리터4.3 감속기의 구조1) 하우징하우징은 모든 부품들이 설치, 체결되어 분할형 감속기 차축의 테이퍼 롤러 베어링에 의해 지지된다. 하우징은 구동축의 베어링 외륜과 밀폐형 지지 링에 의해 서로 체결된다.
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토오크 리액션 로드지지 링크는 하우징의 옆 부분에 놓이게 된다.2) 축베벨 피니언축은 표면 경화강으로 만들어지고 구동차축은 특수강으로 만들어진다. 입력 플랜지는 테이퍼 압입에 의해 피니언 축에 체결된다.피니언축과 베벨 피니언은 일체형으로 만들어 진다. 모든 축들은 롤러 베어링을 가지고 있다.3) 기 어베벨 구동기어는 헬리컬 치형 방식으로 제작된다. 이 치형은 필요한 운행조건에 최적의 작동을 할 수 있고 플랜지 접촉방식에 조정이 잘 될 수 있게 한다. 치면은 연마되고 경화된다.4) 베어링오직 롤러 베어링만 감속기에 사용된다. 피니언 축의 베어링은 적절한 부품과 조정이 필요 없도록 공차를 가지고 체결된다. 이것은3중으로 지지되어 있고 두 개의 원통형 롤러 베어링으로 레디얼 방향 하중을 견디고 네 지점의 베어링으로 축방향 하중을 견딘다. 구동차축의 테이퍼 롤러 베어링은 체결 시에 정확하게 조정된다.5) 윤 활감속기는 모든 작동범위에서 비산 및 적하혼용 윤활방식에 의해 충분한 오일이 공급 되어진다.6) 감속기 지지 장치차체에 유연하게 체결 되어지는 지지 장치는 하우징 옆 부분에 주조된 받침대 아암에 축 방향으로 틈새 없이 연결된다.지지 장치는 발생하는 비틀림 하중으로부터 감속기를 유연하게 지지하는 역활과 감속기를 항상 자기 위치에 있도록 고정하는 역할을 한다. 운행 중에 차체에 상대적으로 일어나는 감속기의 운동은 유연하게 설치된 지지 장치에 의해서 보정된다.
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4.4 감속기용 오일1) 사용 오일기어장치의 고성능을 보증하고 조급한 마모를 방지하기 위해 요구조건을 만족하는 기어오일을 사용한다.2) 오일의 주유와 보충오일을 보충할 때에는 항상 오일량 측정 유량계의 표시에 주의하여야 한다. 오일량이 유량계의 최대 및 최소량 사이에 오도록 채운다. 1차 오일을 보충한 후 짧은 거리를 이동한 후 오일 량을 재확인하여야 한다. 보충할 때에는 반드시 동일한 오일만 사용한다.4.5 일상정비1) 일상정비 내용가) 매일: 유량검사매일 유면계를 통해 유량을 검사한다. 만약 눈금이 최소표시 아래로 떨어지면 오일을 재충전해야 한다.나) 최초 오일 교환100시간 사용 후 오일 교환. 배출구 플러그 주위를 청소한다. 배출구 플러그 열고 오일이 따뜻한 상태에서 완전히 오일을 배출한다.배출구 플러그를 채운 후 감속기에 오일을 주유한다.다) 이후 오일 교환매1,000시간 사용 후 또는 1년 마다 오일을 교환한다.나)항 에서 설명한 것과 같이 오일 교환을 시행한다. 나사의 조임 토오크를 검사한다. 4.6 점 검1) 방진고무가) 고무표면에 균열이 발생한 경우에는 교환한다.나) 방진고무의 노화가 진행되면 스프링상수가 저하한다.
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따라서 방진고무의 압축량이 증감(조립 치수확인) 했다고 생각되는 때는 교환한다.방진고무 조립치수 : 148mm ± 2 mm
2) 감속기가) 감속기 등의 치차장치 분해점검은 일정기간 동안은 불요 하지만 동력전달의 중요 부분이므로 외부에서의 점검을 충분히 실시할 필요가 있다. 이들의 행거장치 또는 취부 부품의 결함은 중대한 사고의 원인이 된다. 일상, 정기검사로써는 외부에서 상황을 점검하는 것으로 다음과 같은 사항을 실시할 것.a) 작용이 양호하고 이상이 없을 것.b) 유량이 정량이고, 누설이 없을 것.또 치차장치의 분해 점검(Overhaul)이 필요한 경우는 다음과 같다.a) 3년 검사에 해당할 경우b) 기름누설이 심해서 외부에서의 점검 및 보수가 불가능할 때.c) 발열이 이상하게 높고 외부측정 온도가 90℃ 이상일 때 또는 특정부분의 온도상승이 급격할 때.d) 이음(異音)이 발생할 때.나) 마그네트 플러그감속기의 드레인 플러그에는 마그네트가 취부 되어있다. 이 마그네트는 윤활유중의 철분을 제거할 목적의 것으로 윤활유를 교환할 때에는 마그네트에 부착된 철 분류는 제거할 것.
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제 4 장. 주행장치1. 개 요2. 구 조3. 주행장치 검수기준
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2.4 기초 제동장치본 기초 제동장치는 양압식 제동장치로 되어 있다.브레이크 실린더의 레버, 브레이크 인봉과 내, 외 브레이크 레버 하부의 결합 핀을 지점으로 하여 제륜자를 차륜에 압착하도록 되어 있다.제륜자의 탈피를 방지하기 위하여 제륜자 헤드를 좌우에 고정시키는 방식으로 제륜자 행거 또는 브레이크 레버를 제륜자 헤드가 견고하게 당기도록 되어 있다.1) 제동 실린더제동실린더는 전. 후 각2개씩 4개가 취부 되어 있다.2) 제륜자 간격조정차륜과 제륜자의 간격 조정은 좌우에 제륜자 행거를 연결하고 있는 브레이크 빔의 턴버클 볼트로 하고 제동 체결 시 브레이크 실린더 행정(35~40mm)이 정상적으로 작동 할 것.
잠금장치조정로드- 조정방법가) 장금장치를 위로 들어올려 해제한다.나) 조정로드의 육각너트부를 잡고 돌린다. 시계방향으로 돌리면 제륜자와 차륜의 간격이 좁아진다.
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다) 제륜자 간격을 확인하고 조정이 끝나면 잠금장치를 내려 체결하여야 한다.
잠금장치 해제잠금장치 체결3) 제륜자 교환제륜자의 교환은 다음의 경우에 시행되고, 되도록이면 좌우동시에 교환함이 바람직하다.가) 제륜자가 마모하여 남은 두께가 15mm가 되었을 경우 (15mm는 사용한도)와 다음 점검 시까지 15mm이하가 되리라 예상되면 미리 교환하는 것이 좋다.나) 제륜자 좌우 두께의 차이가 10mm 이상일 때다) 제륜자 편 마모가 20mm를 넘는 경우라) 제륜자 교환방법① 제동 공기를 완해 제거한 후② 제륜자 간격 조정로드를 최대로 조정하여 답면과 제륜자 간격을 충분히 넓힌다.③ 제륜자 키를 상방향으로 빼낸다.④ 제륜자를 제륜자 헤드로부터 분리한다.⑤ 새 제륜자를 역순으로 조립한다.⑥ 간격조정 로드로 제륜자와 차륜의 간격을 약 10mm가 되도록 조정한다.
제동실린더
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제동실린더제동빔제륜자제륜자 간격 조정빔그림2. 기초제동장치 구조도2.5 제동 실린더1) 주요제원모 델CB140-S100 Return Spring Type실린더 내경Φ140 mm피스톤 직경Φ40 mm피스톤 행정Φ100 mm최소 사용압력0.5 kg/㎠최대 사용압력9.9 kg/㎠
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3. 주행장치 검수기준품 목 검수항목검수주기일상월간1년현수장치1. 스프링의 균열 여부 확인- 내외 스프링 균열 및 마모상태를 확인한다. ○○○2. 스프링 사용한계치 검수○
기초제동장치
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품 목 검수항목검수주기일상월간1년
윤 축
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품 목 검수항목검수주기일상월간1년
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