범주별 분석 문서함 · 배터리 상태 · 작동 기준·사전 경고 · 자료 품질·방법 · 미기록 구간
사고 인과는 원격 계측과 물리·정비 증거를 함께 확인해야 합니다.
¶ 신규 DB 기준 창동3호 충돌·화재 연계 재분석 보고서
작성일: 2026-08-05 (Asia/Seoul)
자료원: PostgreSQL 활성 VCU·MCU·BMS 원자료
판단 범위: 수집 로그의 시간순서 재구성이며 실제 충돌시각·발화점·부품 고장원인을 확정하지 않음
¶ 지표 설명
최대 1초 차속 감소는 시간 차이가 정확히 1초인 연속 VCU 기록쌍에서 뒤 차속에서 앞 차속을 뺀 값의 최솟값이다. 분모는 전체 관측기간의 연속 1초 차속쌍이며 미기록 구간은 제외한다.추정 직렬 셀 수는 BMS 팩 전압을 같은 행의 평균 셀 전압으로 나눈 진단값이다. 실제 접속 셀 수를 직접 측정한 값이 아니다.시계 보정값은 사건 전 대응 초에서 전압 중앙 오차와 전류 상관관계를 비교해 고른 MCU와 BMS 시계 차이다. 1초 미만 오차와 세션 안의 시계 변동은 판단하지 못한다.- 월별 셀 전압 차이 중앙값은 해당 월의 유효 1초 기록 절반이 그 값 이하라는 뜻이며, 관측일과 운행상태가 다른 달을 단순 비교하는 데 한계가 있다.
¶ 결론
- 2023-12-11 02:22:08~02:22:11의 차속은 27.93→20.19→4.51→0km/h로 감소했다. 전체 기간 연속 1초 차속쌍 3,974,770개 중 가장 큰 1초 감소는 -15.68km/h이며, 사고일의 강한 급정지 후보라는 기존 판단이 신규 DB에서도 재현됐다.
- 2024-07-01 BMS 시각 03:19:54에 팩 기록은 약 625V·168직렬셀에서 343V·91직렬셀로 바뀐다. 같은 순간에도 시계를 550초 보정한 MCU 고전압은 약 614V다. 물리 팩 전체 전압이 한 초 만에 절반 가까이 내려갔다기보다 BMS/VCU 수집 경로가 부분적으로 상실된 정황이 더 강하다.
- 시계 보정 뒤 MCU 상태 5·비상정지·EventId 4206 전이와 BMS 부분수집 시작은 같은 1초에 확인된다. 수집 해상도보다 짧은 선후관계와 최초 고장 부품은 확정하지 않는다.
- 2023년 12월 셀 전압 차이 중앙값은 43mV, 2024년 6월은 14mV다. 충돌 뒤 화재 때까지 셀 불균형이 단조롭게 악화됐다는 주장은 지지되지 않는다.
- 신규 DB의 활성 VCU 기록에서는
F_Cell_UVP위치값 1이 확인되지 않았다. 따라서 과거 보고서의 UVP 위치 변화 주장은 현재 정규화 자료로 재현되지 않는다. 다만 100mV 이상 셀 전압 차이는 2022-01-20 13:18:54부터 확인된다. - 충돌 전에도 MCU Failure·비상정지 계열 사건이 2개 확인된다. 따라서 충돌이 해당 고장군의 시작이었다고 볼 수 없다.
¶ 2023년 12월 급정지 후보
차속 급감과 팩 전류 변화가 같은 1초 기록에서 확인된다. 이 시각은 로그로 선별한 후보이며, 실제 충돌 일지와 대조하기 전에는 충돌 확정 시각으로 사용하지 않는다. 급정지 뒤 차량은 장시간 정지 상태였지만 정비·운행일지가 없어 정지 사유를 로그만으로 확정할 수 없다.
¶ 2024년 7월 화재 사건의 시간순서
| 상대시각 | BMS 팩 전압(V) | 추정 직렬 셀 | MCU 고전압(V) | MCU 상태 | 비상정지 | EventId | 셀 전압 차이(mV) | 최고 온도(°C) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -10초 | 626.8 | 168.0 | 629.0 | 4 | 0 | 3104 | 37 | 35.1 |
| -3초 | 617.7 | 168.0 | 620.0 | 4 | 0 | 3104 | 49 | 35.2 |
| -2초 | 620.3 | 168.0 | 616.0 | 4 | 0 | 3104 | 66 | 35.5 |
| -1초 | 625.3 | 168.0 | 613.0 | 4 | 0 | 3104 | 23 | 36.8 |
| +0초 | 343.2 | 91.0 | 614.0 | 5 | 1 | 4206 | 34 | 37.7 |
| +3초 | 344.1 | 91.0 | 613.0 | 5 | 1 | 4206 | 30 | 37.6 |
| +8초 | 344.9 | 91.0 | 563.0 | 5 | 1 | 4206 | 28 | 36.7 |
MCU와 VCU/BMS는 서로 다른 PC 시계를 사용했다. 사건 전 990개 대응 초의 전압 중앙 오차와 전류 상관계수를 비교해 MCU 시각에서 550초를 뺀 시각을 BMS 시각과 대응시켰다. 1초 자료이므로 초 미만 시계 오차와 세션 안의 미세한 드리프트는 판단하지 못한다.
¶ 인과 가설 평가
| 가설 | 판단 | 신규 DB 근거 |
|---|---|---|
| 충돌→배터리 열화→화재 | 낮음 | 충돌 뒤 셀 전압 차이가 단조 악화하지 않았고 화재 사건의 MCU 상태 전이와 BMS 부분수집은 같은 1초에 관측됨 |
| 충돌로 HV/BMS 배선 잠재 손상 | 낮음~중간의 가설 | 물리적으로 가능하지만 충돌부·수리부·발화점 자료가 없어 원격 계측만으로 입증할 수 없음 |
| 기존 MCU/HV 고장군 재발 | 중간 | EventId 4206과 Failure·비상정지 계열이 충돌 전에도 관측됨 |
| 약셀·셀 불균형이 공통 취약 배경 | 낮음~중간 | 고편차는 2022년부터 있으나 활성 정규화 자료에서는 과거 보고서의 F_Cell_UVP 위치 변화를 재현하지 못함 |
¶ 필요한 확인 자료
- 2023-12-11 사고의 실제 시각, 충돌 방향과 충돌부
- 사고 뒤 점검·수리·교체 기록
- 배터리 케이스, 고전압 케이블, 접촉기, BMS 통신선 손상 사진
- TM4 EventId 4206 정의와 MCU 내부 진단로그
- 2024-07 최초 발화 위치와 손상 전파 방향
¶ 최종 판단
신규 DB 재검증에서도 충돌에서 배터리 화재로 이어지는 직접 인과 사슬의 근거는 약하다. 확인된 사실은 2023-12-11에 강한 급정지 후보가 있었고, 2024-07-01에는 MCU 상태 5·비상정지·EventId 4206 전이와 BMS 부분수집이 같은 1초에 관측된 뒤 차량 정지가 이어졌다는 것이다. 잠재 기계 손상 가설은 물리 점검·정비 자료가 확보되기 전까지 가능성 제시에 머문다.
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